Met 999.990 punten heeft een kunstmatige intelligentie de absolute high-score gehaald op het inmiddels 36 jaar oude spel Ms. Pac-Man. De PCM-redactie moest met 13.160 punten genoegen nemen. Wij vroegen de leider van het team achter deze kunstmatige intelligentie hoe ze een computer Ms. Pac-Man hebben leren spelen en waarom.

Kunstmatige Intelligentie is een zeer breed studieveld binnen de informatica. Doel is computers te ontwikkelen die zich bewust zijn van hun omgeving, beslissingen kunnen nemen en aan de hand daarvan leren. Dat hoeft niet te leiden tot zelfdenkende machines die – in de Hollywood-stijl – de wereld overnemen. Realistischer zijn de intelligente computers die zelfrijdende auto’s bedienen. Die zijn zich bewust van de weg, andere auto’s, voetgangers en overige obstakels. Aan de hand daarvan nemen ze stuurbeslissingen en ze leren steeds beter te rijden.

Het in Canada opgerichte bedrijf Maluuba ontwikkelt kunstmatige intelligentie om taal te begrijpen. Het bedrijf is grofweg verdeeld in drie teams. Eén team zorgt dat computers teksten kunnen lezen en daar vervolgens vragen over kunnen beantwoorden. Deze divisie heeft een computer het boek Harry Potter en de Steen der Wijzen laten lezen. Daarna kon de computer inhoudelijke vragen over het boek beantwoorden.

Een tweede team binnen Maluuba richt zich op ‘dialog’. Dat zijn systemen die proberen het juiste antwoord te geven als er tegen ze gepraat wordt. Dat kan bijvoorbeeld gebruikt worden in de telefooncentrale van de eerste hulp. De beller geeft aan wat het probleem is, en de computer zorgt door vragen te stellen dat deze met de juiste hulppost wordt verbonden.

Reinforcement learning

Harm van Seijen (research manager bij Microsoft) werkt voor het derde team in Maluuba, dat zich richt op Reinforcement Learning. Een fundamenteel onderzoeksveld waar de andere twee teams hun voordeel mee doen. Kunstmatige Intelligentie is onderverdeeld in verschillende subvelden waaronder Machine Learning. Binnen dit subveld proberen onderzoekers machines te leren leren. Daar zijn weer onderliggende velden in, bijvoorbeeld Neurale Netwerken die leren op basis van voorbeelden. Daar leert een computer bijvoorbeeld katten op de foto te herkennen door foto’s met en zonder kat te bekijken.

Het veld Reinfocement Learning laat computers leren door beloningen aan beslissingen toe te kennen. De computer probeert door verschillende beslissingen te nemen de hoogst mogelijke score te halen. Dat kan ingezet worden in combinatie met het dialog-systeem van het andere team bij Maluuba, bijvoorbeeld om een systeem te bouwen dat telefonische verkopers argumenten geeft om een product te verkopen.

Volgt na een argument een aankoop, dan genereert dat een positieve beloningsscore. Wordt er niet gekocht, dan is de score nul. Gooit de klant de hoorn op de haak, dan volgt er een negatieve score. Op den duur leert de computer zo welke argumenten goed zijn voor de verkoop en welke minder.

In 2015 is bij de University of Toronto een Reinforcement Learning-onderzoek uitgevoerd met behulp van computerspellen van de (antieke) Atari 2600. Het onderzoeksteam gebruikte daar een zogenaamde Deep Reinforcement Learning techniek om de computer spellen te leren spelen. Met deze nieuwe aanpak wist de computer na training bij zes van de zeven geteste spellen een betere score neer te zetten dan welke andere computer ook. In drie gevallen was de computer zelfs beter dan de beste menselijke spelers.

Verschil met Pac-Man

Het in 1981 gelanceerde spel Ms. Pac-Man zat niet bij de titels die in dit onderzoek met succes gespeeld zijn. Harm: “De techniek bij dat onderzoek doet het heel goed bij zo’n 75 procent van de spellen. Maar bij andere titels, waaronder Ms. Pac-Man, werkte het heel slecht. Waarom was niet duidelijk. We hebben geprobeerd dat uit te leggen, maar konden het niet verklaren. Een doelstelling van ons onderzoek was daarom uitvinden waarom het zo moeilijk was en dat vervolgens op te lossen.”

Ms. Pac-Man is de opvolger van het in 1980 verschenen spel Pac-Man. Voor wie het niet kent (wat we ons nauwelijks kunnen voorstellen): in beide spellen moet de speler het titelkarakter door een doolhof sturen om zo pellets, die in de gangen liggen, op te eten. Is het doolhof leeg, dan begint het volgende level. Vier spoken proberen de speler op zijn beurt op te eten. Door één van de vier in het doolhof aanwezige power pellets op te eten, kan de speler tijdelijk de rollen omdraaien en extra punten scoren door spoken op te eten. Af en toe verschijnt er tijdelijk een stuk fruit in het doolhof. Weet de speler dit op te eten, dan levert dat bonuspunten op.

Op het eerste gezicht lijkt Ms. Pac-Man niet meer aan Pac-Man toe te voegen dan een strik, een oog, lippenstift en een schoonheidsvlek. In werkelijkheid zitten er behoorlijke verschillen tussen de twee titels. Zo beweegt Ms. Pac-Man zich door vier verschillende doolhoven terwijl Pac-Man steeds in hetzelfde doolhof verschijnt. Het fruit beweegt in Ms. Pac-Man, terwijl het in de vorige titel stil lag. Zeker belangrijk voor lerende machines: de spoken in Pac-Man verplaatsen zich relatief aan hoe de speler loopt. Dat maakt het mogelijk om bewegingspatronen te ontdekken en daar de speelstijl op aan te passen. In Ms. Pac-Man bewegen de spoken zich met meer willekeur, waardoor een patroon niet te ontwaren is.

Hoogst mogelijke Pac-Man-score

Pac-Man en Ms. Pac-Man zijn over de afgelopen 37 jaar in een onwaarschijnlijke hoeveelheid varianten op de markt gebracht. De website highscore.com houdt wereldwijd de hoogste scores van computerspellen bij. Een snelle zoektocht op deze site geeft 568 varianten van het spel Ms. Pac-Man. Voor de Atari 2600-variant (die in dit onderzoek gebruikt is) kunnen we kiezen uit een high-score geboekt op een originele Atari 2600 spelcomputer (154.630) of op computer die de Atari emuleert (266.330). Kortom, de score van het team van Harm is 3,75 keer zo hoog als de hoogst genoteerde score in Ms. Pac-Man ooit. Harm: “Dit is de hoogst mogelijke score omdat deze daarna reset naar 0 punten.”

Om dit te bereiken is er een creatieve aanpak van de Reinforcement Learning techniek gebruikt. Het team van Maluuba noemt dit de Hybrid Reward Architecture. Harm: “In Reinforcement Learning heb je te maken met een beloningsfunctie. Normaal heb je één agent die probeert de beloning te maximaliseren. Wij hebben die functie opgesplitst in een hoeveelheid kleinere deelfuncties. We hoeven daarom niet met één agent een complex probleem op te lossen, maar hebben een grote verzameling agents die kleine problemen proberen op te lossen.”

Binnen Ms. Pac-Man maakte het team van allerlei losse onderdelen in het spel een agent. Onder meer de pellets in het doolhof, de spoken, de power-pellets en de ‘eetbare spoken’ (na het eten van een power-pellet) werden agents. In totaal gaven 163 verschillende agents aan of ze vonden dat Ms. Pac-Man omhoog, omlaag, linksaf of rechtsaf moest bewegen.

De beslissing van iedere agent kreeg ook een eigen gewicht. Harm: “Iedere agent spreekt een voorkeur voor actie uit en geeft aan hoe belangrijk hij is. Wat een spook wil is van meer belang dan wat een pellet wil.” Op basis van een zogenaamde ‘lineaire combinatie van Q-waarden’ gebruikt de computer die meningen om een afgewogen beslissing te nemen.

4000 uur later

Hoe beter die beslissing in de eindscore uitpakt, hoe eerder de computer die in een volgend spelletje opnieuw zal nemen. Op die manier leert de machine een steeds hogere score op Ms. Pac-Man te noteren. De computer heeft in totaal bijna 4.000 uur Ms. Pac-Man moeten spelen om de topscore te kunnen noteren. Uitgaande van de vuistregel dat iemand met een 40-urige werkweek gemiddeld per jaar 1.650 uur werkt, vertaalt zich dat naar bijna 2,5 jaar trainen voor een mens. Het spelletje waarbij de topscore behaald werd nam 1 uur en 16 minuten in beslag.

In werkelijkheid heeft het vanzelfsprekend geen 2,5 jaar geduurd voor deze score bereikt werd. Voor het experiment was het niet nodig om de computer op menselijke snelheid te laten spelen. Met behulp van een standaard PC met Intel Core i7-processor is de 4.000 uur training uitgevoerd in 30 uur. Daarvoor was eerst een 20 uur durende optimalisatie nodig in een parallel rekenend netwerk van computers. De totaal benodigde ‘werkelijke’ tijd om Ms. Pac-Man te verslaan werd zo teruggebracht naar 50 uur.

Natuurlijk investeren Microsoft en Maluuba niet in Reinforcement Learning om de hoogste score op een computerspel te kunnen claimen. Het team van Harm voert voor de bedrijven fundamenteel onderzoek uit. Op basis van hun bevindingen kunnen de andere twee teams van Maluuba hun toepassingen verder optimaliseren.

Harm: “In het algemeen probeer je met Reinforcement Learning uit data goed gedrag te leren. Dat kun je potentieel voor veel dingen gebruiken. Binnen taal bijvoorbeeld om in dialogs de juiste respons te berekenen. Dat kan bij simpele taken gewoon met de hand gecodeerd worden. Maar als het om ingewikkeld gedrag gaat, kan dat niet meer. Dan wil je dat er zelf geleerd wordt aan de hand van data. Daar wordt Reinforced Learning voor gebruikt.”

Zelf aan de slag

Wil je zelf met kunstmatige intelligentie aan de slag, dan volgen hier enkele tips:

Stap 1: Bezoek de Arcade Learning Environment

De Arcade Learning Environment biedt een framework waarmee onderzoekers en hobbyisten AI agents voor Atari 2600 spellen kunnen bouwen. Om hiermee aan de slag te gaan is Linux of OS X nodig. Daarnaast dien je over kennis van Python en C++ te beschikken.

Stap 2: Bezoek OpenAI Gym

Op de website van OpenAI Gym kun je het gereedschap vinden om zelf een Reinforcement Learning algoritme te ontwikkelen. Om dit gereedschap te gebruiken is kennis van de programmeertaal Python praktisch. Naast de mogelijkheid om te ontwikkelen, biedt de OpenAI Gym ook opties om resultaten van je werk te vergelijken met die van anderen. De site bevat daarnaast documentatie en een forum om vragen te stellen.

Stap 3: Kies je project

OpenAI Gym biedt een keur aan omgevingen om je eigen kunstmatige intelligentie voor te ontwikkelen. Daar zitten beginnersprojecten bij en mogelijkheden om met de standaard bordspellen aan de gang te gaan. Je kunt zelfs je eigen 2D- en 3D-robotsimulaties maken. Eén van de mogelijke omgevingen waar je voor kunt kiezen zijn de klassieke Atari-computerspellen.

Stap 4: Breid je omgeving uit

Een handig aspect van OpenAI Gym is dat het kan overweg met algoritmes die in andere frameworks gemaakt zijn. Zo kun je de deeplearning Python libraries die Theano biedt inzetten. Ook de open-source Machine Intelligence-uitbreidingen van TensorFlow werken goed met OpenAI Gym samen.

Je kent het wel: je wil iets online bestellen of even het saldo op je rekening checken. En dan komt het: je moet inloggen. Maar, wat was ook al weer het wachtwoord? De geboortedatum van je partner, de laatste twee cijfers van je postcode in combinatie met je lengte? Voor je het weet druk je weer op de knop 'Wachtwoord vergeten'... Dat kan makkelijker.

Partnerbijdrage - in samenwerking met Bitdefender

Ons brein is er niet voor gemaakt om voor vijftig verschillende sites unieke codes te onthouden. En juist daarom zijn wachtwoordmanagers de laatste jaren zo populair geworden. In dit artikel kijken we eens goed naar de oplossing van Bitdefender. Ze zijn wereldberoemd om hun antivirus, maar kunnen ze ook zorgen dat jij nooit meer buitengesloten wordt bij je eigen accounts?

Waarom een wachtwoordmanager?

Laten we eerlijk zijn, de meeste mensen gebruiken nog steeds overal hetzelfde wachtwoord, of een kleine variatie daarop. Of ze schrijven het ergens op. Dat voelt misschien wel veilig, tot je beseft hoe lek het internet soms kan zijn of dat je net dat boekje kwijtraakt.

Met een wachtwoordmanager zoals Bitdefender SecurePass password manager los je dat probleem voor een groot deel op. Die fungeert als een onzichtbare butler die je helpt met de wachtwoorden invullen, ook al is het misschien lastig of spannend om alles zomaar uit handen te geven. Je installeert de software op je eigen computer en je telefoon, en je bedenkt één heel sterk hoofdwachtwoord. Dat is de enige die je nog hoeft te onthouden.

Zodra je die invoert, gaat de kluis open en regelt Bitdefender de rest. Als je dan naar Facebook of je favoriete webshop gaat, ziet het programma dat je wil inloggen en vult het de velden voor je in. Je hoeft niet meer te typen, niet meer te denken en vooral niet meer te stressen. Het mooie is dat het programma je ook meteen helpt bij het aanmaken van wachtwoorden voor nieuwe accounts. In plaats van dat jij weer moet gaan nadenken over een code met een uitroepteken en een cijfer, genereert de software gewoon een onmogelijk te kraken reeks tekens uit en slaat deze direct op. En jij ziet het wachtwoord niet eens, en dat hoeft ook niet, want de software onthoudt het voor je.

En ben je bang dat je misschien ook het hoofdwachtwoord niet meer weet? SecurePass genereert ook nog een digitale herstelsleutel die je in het allerergste geval dan kunt inzetten om in te loggen. Die herstelsleutel bewaar je bij voorkeur op een andere plek dan je smartphone of computer, of print je uit en sla je op in een kluis.

Lokaal opgeslagen: veilig!

Het blijft een raar idee: al je wachtwoorden bij één bedrijf parkeren. Wat als zij gehackt worden? Dan ligt alles op straat, toch? Nou, gelukkig zit dat bij Bitdefender wel goed in elkaar. De versleuteling van je wachtwoorden gebeurt namelijk lokaal op jouw eigen apparaat, nog voordat het via het internet naar hun servers wordt gestuurd. Jouw hoofdwachtwoord is de sleutel die die versleuteling ongedaan maakt. Omdat Bitdefender jouw hoofdwachtwoord niet heeft (en ook nergens opslaat), kan niemand bij jouw gegevens; ook niet in geval van een lek of hack.

Maar omdat Bitdefender jouw wachtwoord nergens hebben opgeslagen, niet hebben, kunnen ze je ook niet helpen als je het vergeet. Er is geen "wachtwoord vergeten" optie voor je hoofdwachtwoord. Je krijgt bij het installeren alleen die speciale herstelcode. Die moet je echt uitprinten of op een veilige plek bewaren, want als je je hoofdwachtwoord kwijt bent én die herstelcode, dan ben je echt de pineut en kom je je kluis nooit meer in.

Hoe werkt het in de praktijk?

Bitdefender SecurePass installeer je als app op een Android- of iOS-toestel, en is beschikbaar als browser-add-on voor de Windows- en MacOS-versies van Chrome, Edge, Firefox en Safari.

Veiligheid is leuk, maar als de software lastig is in gebruik, gooi je het er na een week weer vanaf. Gelukkig heeft Bitdefender goed gekeken naar hoe mensen surfen en software gebruiken. De interface oogt fris voor zowel de browser-extensie als de app op je telefoon. Wat vooral fijn is, is de synchronisatie. We leven in een tijd waarin je 's ochtends op je telefoon zit, overdag op een laptop werkt en 's avonds misschien met een tablet op de bank hangt. Als je op je laptop een nieuw wachtwoord aanmaakt voor Netflix, wil je niet op je telefoon die hele rits tekens moeten overtypen.

Je hebt daardoor toegang tot alle accounts zonder dat je overal moet nadenken over wat de gebruikersnaam of het wachtwoord ook echt precies was: makkelijk en handig dus!

Het meeste werk gebeurt via een extensie in je browser (via het icoontje rechtsboven in de browser) of via de app op je telefoon. Bitdefender synchroniseert dit razendsnel. Zodra je iets opslaat op het ene apparaat, is het vrijwel meteen beschikbaar op het andere. Daarnaast doet het meer dan alleen wachtwoorden. Je kunt er ook notities in kwijt die niemand mag zien

Ook is het handig dat je een of meerdere betaalkaarten en creditcards kunt toevoegen. Iedere keer dat je op een betaalpagina komt, laat Bitdefender je een scherm zien waarop je kunt aangeven welke opgeslagen creditcard je wil gebruiken. Na de selectie vult Bitdefender automatisch alle creditcardgegevens in en kun je de bestelling afmaken.

Gebruik je slechte of makkelijk te raden wachtwoorden, dan is er een beveiligingsscan die ten eerst kijkt of je geen zwakke wachtwoorden hebt gebruikt, maar ook op het dark web op de achtergrond scant naar gelekte gegevens. Je krijgt dan direct de tip om je wachtwoord direct aan te passen.

Tot slot

Als we alles op een rijtje zetten, is Bitdefender SecurePass een goede keuzae als je geen zin hebt in een lastig te beheren omgeving . Voor de gemiddelde gebruiker is dit precies wat je zoekt. Het doet wat het moet doen: het beveiligt je gegevens muurvast en haalt de frustratie van het inloggen weg. Vooral als je al gebruikmaakt van de antivirus van Bitdefender, is dit een logische toevoeging die naadloos in je bestaande pakket past. Het is misschien even wennen om de controle uit handen te geven, maar als je eenmaal gewend bent aan het feit dat je nooit meer een wachtwoord hoeft te onthouden, wil je nooit meer terug.

Bij ID.nl zijn we dol op kwaliteitsproducten waar je niet de hoofdprijs voor betaalt. Een paar keer per week speuren we binnen een bepaald thema naar zulke deals. Ben je op zoek naar een betaalbare bluetooth-hoofdtelefoon met een goed geluid? Vandaag hebben we vijf interessante modellen voor je gespot.

Sennheiser Accentum Plus Wireless

Sennheiser bracht afgelopen voorjaar een nieuwe bluetooth-koptelefoon op de markt. En wat voor één, want de Accentum Plus Wireless is comfortabel, gebruiksvriendelijk én betaalbaar. Zoals je van de Duitse audiospecialist mag verwachten, is de geluidskwaliteit prima op orde. De gebruikersreviews op Kieskeurig.nl liegen er dan ook niet om. Alle testers gaven deze koptelefoon een 9 of 10 als reviewscore.

Handig is dat je diverse audio-instellingen naar wens kunt aanpassen. Dat werkt met een app op een smartphone. Een ander speerpunt is de functie actieve ruisonderdrukking (ANC), zodat je geen of nauwelijks storende omgevingsgeluiden hoort. Ideaal voor wie aandachtig naar een luisterboek, podcast of rustig muziekalbum wil luisteren.

Volgens Sennheiser houdt een volgeladen accu het ongeveer 50 uur vol. Is de batterij leeg, dan kun je evengoed weer snel luisteren. Na tien minuten snelladen kan de Accentum Plus Wireless er weer 5 uur tegenaan. Voor een hoog draagcomfort heeft de hoofdtelefoon zachte oorkussens en een verstelbare hoofdband met binnenvoering. Bovendien is hij met een gewicht van 227 gram ook niet zo zwaar. Geïnteresseerden kiezen tussen een zwarte en witte behuizing. Meer weten? Lees dan deze review op ID.nl.

Skullcandy Hesh ANC

Op zoek naar een ANC-koptelefoon voor minder dan 100 euro? Dat komt mooi uit, want dit exemplaar van Skullcandy is op Kieskeurig.nl momenteel goedkoper dan ooit. Aan de hand van vier meetmicrofoons registreert de Hesh ANC omgevingsgeluiden, waarna de geïntegreerde chip vliegensvlug een tegengeluid berekent. Deze bluetooth-hoofdtelefoon dempt op die manier lawaai, zodat je op elke plek geconcentreerd kunt luisteren. De oplaadbare batterij heeft volgens de fabrikant een maximale speeltijd van 22 uur. Accu leeg? Na 10 minuten opladen kun je weer 3 uur luisteren.

Dit over-earmodel bevat binnenin twee audiodrivers van 40 millimeter. Die zijn verantwoordelijk voor het geluid. Tijdens een luistersessie hoef je geen smartphone uit je broek- of jaszak te halen. Gebruik gewoon de knopjes op de oorschelp om de audioweergave te bedienen. Wijzig onder meer het volumeniveau en skip nummers. De behuizing weegt 228 gram en heeft een vouwbaar ontwerp. Hierdoor past dit luisterapparaat makkelijk in een tas.

Sony ULT Wear (WH-ULT900N)

Kun jij een flinke portie bas wel waarderen? De onlangs verschenen Sony ULT Wear (zwart/wit/groen) valt dan ongetwijfeld bij je in de smaak. Je drukt op de ULT-knop om het basniveau verder op te voeren. Gunstig voor liefhebbers van opzwepende muziekstijlen als dance, hiphop en rock. Een andere belangrijke eigenschap is de aanwezigheid van actieve ruisonderdrukking. Sony heeft deze techniek erg goed onder de knie, waardoor je niet of nauwelijks omgevingsgeluiden hoort. Wanneer je veel onderweg bent, komt de bijgesloten stevige reishoes goed van pas.

De rechteroorschelp bevat een handig aanraakpaneel waarmee je de muziek kunt bedienen. Veeg omhoog voor meer volume en veeg vooruit om naar het volgende liedje te gaan. Als je de Sony Headphones-app op een smartphone installeert, kun je diverse audio-instellingen aanpassen. Ga bij een volledig opgeladen accu uit van een luistertijd van zo’n 30 uur. Schakel je actieve ruisonderdrukking uit, dan kun je zelfs 50 uur luisteren. Lees in deze uitgebreide review meer informatie over deze betaalbare koptelefoon.

Audio-Technica ATH-M50XBT2

Vergeleken met veel andere over-ear-hoofdtelefoons heeft dit exemplaar relatief grote drivers van 45 millimeter. Dat bevordert een krachtig en open geluid. Daarnaast loopt het (brede) frequentiebereik van 15 Hz tot 28 kHz. Je mag dus een gedetailleerde weergave verwachten. Overigens ondersteunt de Audio-Technica ATH-M50XBT2 geen actieve ruisonderdrukking. Het Japanse merk focust zich met dit product namelijk louter op een hoge audiokwaliteit. Wegens de gesloten constructie dempt de koptelefoon alsnog omgevingsgeluiden.

Zoals we inmiddels van Audio-Technica gewend zijn, heeft ook deze bluetooth-koptelefoon een lange accuduur. Een volledig opgeladen batterij biedt een luistertijd van ongeveer 50 uur. Bij een lege accu kun je eventueel 10 minuten snelladen, waarna je weer 3 uur kunt luisteren. De behuizing heeft een fysieke knop waarmee je inkomende telefoonoproepen kunt aannemen. Verder roep je via deze knop ook jouw favoriete stemassistent op, zoals Google Assistent of Siri. Tot slot pas je in een app op je smartphone naar eigen smaak de equalizer-instellingen aan. De ATH-M50XBT2 is in een zwarte en blauwe versie te koop.

Marshall Monitor II A.N.C.

De Marshall Monitor II A.N.C. combineert een fraai retrodesign met goed geluid. Deze bluetooth-koptelefoon was op het moment van schrijven niet eerder zo goedkoop. Hoewel het Britse audiomerk op zijn eigen website een adviesprijs van 299 euro hanteert, vragen enkele webshops momenteel minder dan 200 euro. Dankzij de actieve ruisonderdrukking is het een prima luistermaatje voor onderweg. Vervelende omgevingsgeluiden verdwijnen namelijk naar de achtergrond. Je kiest in een app op je smartphone de mate van ruisonderdrukking.

De geïntegreerde accu ondersteunt een maximale luistertijd tot ongeveer 45 uur. Bij gebruik van actieve ruisonderdrukking kun je nog altijd 30 uur luisteren. Verder laad je een lege accu in een kwartier weer deels op. De luistertijd bedraagt dan ongeveer 5 uur. De goudkleurige knop springt direct in het oog. Die ondersteunt diverse functies, zoals het aanpassen van het volume en het door elkaar husselen van nummers. Er is ook nog een kleinere zwarte knop. Switch daarmee tussen verschillende geluidsmodi of roep een stemassistent op. Deze over-ear-hoofdtelefoon heeft een opvouwbare constructie, waardoor je hem makkelijk meeneemt.