TU Delft werkt aan drones die zelf een compleet gebouw kunnen bouwen
Wetenschappets van de TU Delft werken aan een team vliegende robots die zelfstandig een paviljoen kunnen bouwen. Samen met internationale partners hebben ze daar een subsidie van 4 miljoen euro voor ontvangen.
De subsidie is toegekend door de European Innovation Council Pathfinder Challenge. Met het geld zullen de wetenschappers van de TU Delft en diens internationale partners werken aan de ontwikkeling van drones en algoritmen om ze in staat te stellen een gebouw te creëren.
"In dit project, met de naam Heterogeneous Aerial Robot Teams for in situ prefabricated building assembly, willen we een stap verder gaan", zo stelt Veni-onderzoeker Sihao Sun. “Ons doel is dat drones geprefabriceerde bouwelementen naar een bouwlocatie brengen en deze daar zelfstandig assembleren.”
Er wordt gewerkt aan twee verschillende typen vliegende robots. Allereerst zijn er drones die samen materialen vervoeren die aan kabels hangen. Dit geeft de mogelijkheid om bouwelementen te transporteren. Tijdens de vlucht moet de oriëntatie van de robots ook aangepast kunnen worden. Het tweede type robot is er een die een robotarm heeft. Deze kan daarmee gereedschap gebruiken, bijvoorbeeld voor het vastdraaien van bouten.
Het geld - waarvan 2 miljoen euro naar de TU Delft gaat - wordt deels gebruikt om de hardware te ontwikkelen voor deze drones. Daarnaast wordt er door Sun en hoogleraar Javier Alonso-Mora aan algoritmen gewerkt die in de planning en besturing van de robots voorziet. Virtueel wordt het concept ook ontwikkeld. Dit moet de ontwikkeling versnellen en risico's zoveel mogelijk beperken.
Het gebruik van drones zal volgens de TU Delft zeer waardevol zijn bij de bouw van gebouwen in moeilijk bereikbare omgeving. Als voorbeelden worden offshore bouwprojecten en gebouwen op grote hoogtes genoemd.
