In dit artikel leggen we uit hoe de vier populairste spraakassistenten (Google Assistent, Siri, Cortana en Alexa) werken en geven we per assistent drie handige commando’s.

Tip 01: HomeKit

Siri is de digitale spraakassistent van Apple die al sinds 2011 is geïntegreerd in de iPhone. Later is de assistent ook beschikbaar gekomen voor de iPad, iPod en andere Apple-elektronica zoals de MacBook en HomePod-speaker. Siri werkte in het begin alleen in het Engels maar spreekt en verstaat sinds een paar jaar ook Nederlands. Het digitale hulpje is alleen beschikbaar op Apple-producten en werkt dus niet op Android, Windows en andere besturingssystemen. Je activeert de assistent door ‘Hey Siri’ te zeggen tegen je toestel.

Handig aan Siri is dat je de assistent kan gebruiken om met je stem domotica te bedienen. Dit werkt via de Woning-app op je iOS-apparaat. Domoticaproducten die HomeKit-gecertificeerd zijn, koppel je aan de Woning-app. Kijk vervolgens welke Siri-commando’s je kunt gebruiken, want die verschillen uiteraard per product. Siri kan onder andere slimme stopcontacten en lampen aan- en uitzetten en de thermostaat bedienen. Het is ook mogelijk om een slim deurslot te openen of te vergrendelen. Houd er rekening mee dat goedkopere domoticaproducten van minder bekende merken doorgaans geen HomeKit-ondersteuning hebben.

Tip 02: Boodschappenlijst

Boodschappenlijstjes zijn ontzettend handig, maar een papieren kladje kan tegenwoordig echt niet meer. Het kan namelijk slimmer, bijvoorbeeld met Siri. Maak in de Herinneringen-app (iOS) een lijstje aan genaamd Boodschappen en je kunt met je stem producten aan de lijst toevoegen. Zeg bijvoorbeeld ‘Hey Siri, voeg een wit brood en 500 gram tomaten toe aan de lijst boodschappen’. Loop je in de winkel en wil je even kijken of je alle boodschappen al in je mandje hebt zitten? Vraag Siri dan om de lijst Boodschappen te openen in de Herinneringen-app.

©PXimport

Tip 03: Bankieren 3.0

Praktisch elke bank heeft een eigen bankieren-app, zodat je te allen tijde op je telefoon of tablet je saldo kunt bekijken en betaalopdrachten kunt versturen. Een groeiend aantal betaal/bank-apps laat je dat ook via je stem doen, wat op iOS-devices via Siri gaat. Zeg bijvoorbeeld ‘Hey Siri, doe een betalingsverzoek met Tikkie’ en de assistent vraagt keurig aan wie je geld wil vragen, om welk bedrag het gaat en wat de omschrijving is. En voor bank-apps zoals die van ING vraag je ‘Hey Siri, maak geld over via Bankieren’. Siri wil dan even van je weten hoeveel geld je wilt overmaken en naar wie.

Tip 04: Google Translate

De Google Assistent ging jarenlang door het leven als Google Now, en werd in 2016 omgedoopt tot Assistent. Toen sprak de butler alleen Engels, maar sinds de zomer van 2018 werkt hij ook in het Nederlands. Assistent werkt onder andere op Android-apparaten, Chromebooks, ondersteunde slimme speakers en smart-tv’s. De Assistent-app is ook beschikbaar op iOS-apparaten, al is de integratie (vanwege Apples beperkingen) niet zo volledig als op Android. Je roept de digitale hulp op met ‘Hey Google’ of ‘OK Google’.

De Assistent maakt gebruik van Google Translate, de bekendste (en beste?) digitale vertaaldienst die er is. Translate is naadloos geïntegreerd in de Assistent, waardoor je met simpele commando’s tal van vertalingen te horen en te zien krijgt. Vraag bijvoorbeeld ‘Hey Google, vertaal ik wil een pizza kopen met pepperoni in het Duits’ en binnen een seconde spreekt de Assistent de Duitse vertaling uit. Die krijg je ook in beeld op je telefoon, en met een druk op de knop galmt hij nogmaals uit je luidspreker. Dergelijke vertalingen werken in tal van (exotische) talen, wat erg handig is als je op reis bent.

©PXimport

Tip 05: Bedien domotica

©PXimport

Zoals veel digitale assistenten kan ook Google Assistent je domotica bedienen via stemcommando’s. Zorg ervoor dat je slimme producten de Assistent ondersteunen, leg de koppeling via de betreffende app en controleer de beschikbare commando’s. Je kunt de ondersteunde smarthome-producten dan handsfree bedienen. Vraag je thermostaat bijvoorbeeld om de verwarming hoger te zetten of geef je Hue-lampen een gezellig kleurtje. Dat gaat via: ‘Hey Google, maak de lichten oranje’. Het is ook mogelijk om de verlichting (ook van andere merken) in specifieke ruimtes in je huis te regelen. Zeg bijvoorbeeld ‘Hey Google, dim de lichten in de slaapkamer’ of ‘Hey Google, doe het licht aan in de woonkamer’.

Tip 06: Muziekherkenning

Een paar jaar geleden gebruikten we massaal de Shazam-app om onbekende muziek te identificeren. Aardig, maar tegenwoordig kan het sneller en eenvoudiger. Hoor je een nummer dat je niet kent? Zeg ‘Hey Google, welk nummer is dit?’ en de assistent gebruikt de microfoon van je smartphone (of ander apparaat) voor muziekherkenning. Doorgaans krijg je binnen een paar seconden antwoord in de vorm van de titel, de artiest(en) en relevante info als de releasedatum en genres. Assistent geeft ook snelkoppelingen naar streamingsdiensten zodat je het nummer direct kunt opslaan.

Assistenten op slimme speakers

Tip 07: Zoek bestanden

De Cortana-assistent van Microsoft maakte vier jaar geleden zijn debuut op Windows Phone 8.1. Later kwam Cortana naar meer platformen, waaronder Android en iOS. Uiteraard werkt de assistent ook op Microsofts Windows 10 voor computers. De digitale hulp spreekt nog geen Nederlands: je moet in het Engels praten en krijgt in die taal antwoord. Sterker nog: wil je Cortana in Windows 10 gebruiken, dan moet het besturingssysteem ook op de Engelse taal en regio zijn ingesteld. Activeer Cortana door ‘Hey Cortana’ te zeggen tegen je apparaat.

Een bestand zoeken op je computer (of aangesloten geheugendrager) kan soms een flinke opgave zijn. Want hoe heet die map ook alweer, en wanneer heb ik dat bestand aangemaakt of verplaatst? Cortana kan je op die Windows 10-computer helpen. Je vraagt de assistent om naar bestanden in een specifieke periode te zoeken. Zeg bijvoorbeeld ‘Hey Cortana, find me movies from December 2016’ of ‘Hey Cortana, find documents from last month’. De assistent gebruikt de zoekfunctie van Windows en laat je vervolgens relevante resultaten zien.

©PXimport

Tip 08: Specifieker zoeken

Deze tip borduurt voort op de vorige en gebruikt opnieuw Cortana op je Windows 10-pc. Zorg ervoor dat de assistent correct is ingesteld en je kunt met de juiste commando’s zeer gericht zoeken naar specifieke documenten, foto’s, video’s en andere bestanden. Weet je (een deel van) de bestandsnaam, gebruik dan ‘Hey Cortana, find all documents called Tips&Trucs 2018’ om alle bestanden met de naam ‘Tips&Trucs 2018’ te vinden. Handig, al werkt het commando minder goed met een lastige en/of typisch Nederlandse bestandsnaam. Cortana snapt immers geen Nederlands.

©PXimport

Tip 09: Herinneringen

Elke digitale assistent kan herinneringen (reminders) maken, en Cortana is daar geen uitzondering op. Omdat de butler alleen in het Engels werkt, moet je je herinnering in die taal aanmaken. Dat is een minpunt ten opzichte van Siri en Google Assistent, maar voor wie dat geen probleem is, is Cortana een goed geheugensteuntje. Vraag ‘Hey Cortana, remind me to clean my office next Monday’ of zeg ‘Hey Cortana, remind me to congratulate Martijn with his new job when he texts or calls me’. De herinnering-functie werkt met locaties, tijdstippen en personen.

Tip 10: Alexa’s mogelijkheden

Alexa is de digitale spraakassistent van Amazon en kwam vier jaar geleden uit voor Amazons eerste slimme speaker. In de jaren erna is Alexa ook beschikbaar gekomen voor andere apparaten, waaronder Windows 10, Android en slimme speakers van geselecteerde bedrijven. Alexa werkt ook op iOS, zij het in beperkte mate – Apple houdt de assistent beperkt omdat het liever heeft dat gebruikers voor Siri kiezen. Je start Alexa door ‘Alexa’ te zeggen.

Heb je een Fitbit-wearable om je gezondheid bij te houden? Dan zul je je statistieken checken op het apparaatje zelf of in de Fitbit-app, maar wist je dat er ook een derde (handsfree) optie is? Alexa werkt namelijk ook samen met Fitbit. Heb je een slimme speaker met Alexa geïntegreerd of de Alexa-app op je apparaat, zoek in de Alexa-app dan de Fitbit-skill. Installeer de skill en log in om de Fitbit-koppeling te maken.

Je vraagt vervolgens ‘Alexa, ask Fitbit, gevolgd door je commando. Zeg bijvoorbeeld ‘Alexa, ask Fitbit how much I weigh’ of ‘Alexa, ask Fitbit how I slept last night’.

©PXimport

Tip 11: Bedien Plex-server

Plex is een populaire mediaserver-softwaredienst voor (professioneler) thuisgebruik. Op Plex kun je onder andere foto’s, muziek en video’s kwijt en dit alles stream je eenvoudig naar al je gekoppelde apparaten. Dat kan via je computer of de Plex-app, maar de dienst ondersteunt ook een Alexa-skill. Installeer de Plex-skill via de Alexa-app, koppel de diensten en je kunt Plex voortaan met je stem bedienen. Enkele handige commando’s zijn ‘Alexa, ask Plex to play (vul hier je favoriete serie, film of fotoalbum in)’ en ‘Alexa, ask Plex tot change my player to (het apparaat waarop je wil kijken)’.

©PXimport

Tip 12: Vind je smartphone

Grote kans dat je je smartphone weleens kwijt bent. Vaak ligt hij gewoon ergens in huis, in de auto of op kantoor, maar vind hem maar eens (snel) terug. Gelukkig heb je hier handige gadgets voor, bijvoorbeeld de Tile. Deze bluetooth-tracker is te koppelen aan je smartphone, en heeft ook een Alexa-skill (download hem via de Alexa-app). Ben je je telefoon kwijt, vraag Alexa dan (op een Echo-speaker of een ander vooraf ingesteld apparaat) om je toestel te vinden. ‘Alexa, ask Tile to find my phone’ en je smartphone maakt een hard geluid, ook als hij op stil staat. Wil je de laatst bekende locatie van je toestel weten, dan vraag je ‘Alexa, ask Tile to locate my phone’. Dit commando werkt overigens ook met de Google Assistent, waarbij je ‘Alexa’ uiteraard moet vervangen door ‘Hey Google’.

©PXimport

Grote kans dat ook jij meerdere abonnementen op videostreamingdiensten hebt. Netflix, Disney+, Amazon Prime, Apple TV – stuk voor stuk leuk, maar samen goed voor een flinke maandelijkse kostenpost. Zonder dat je het doorhebt, loopt het bedrag op. Tijd om te kijken waar je kunt besparen.

Lees ook: 4 slimme tips om meer uit Netflix te halen

Het kan daarom geen kwaad zo nu en dan serieus naar je uitgaven te kijken. Vooral bij (video)streamingdiensten kun je op jaarbasis vaak tientallen euro's besparen. Een abonnement is vaak snel afgesloten, maar het is eigenlijk ook best gemakkelijk om de kosten te bedwingen. Met de tips in dit artikel krijg je meer grip op je kosten. Noot vooraf: niet alles geldt voor elke dienst, maar controleren loont.

Wees kritisch op je kijkgedrag

Wees eens eerlijk: kun je echt niet zonder een bepaalde videostreamingdienst? Je kijkt er tenslotte maar één tegelijk. Door je bewust te zijn (of te worden) van je kijkgedrag, kun je gedegen keuzes maken over de diensten die je wel of niet aanhoudt. Vraag jezelf geregeld af: heb ik deze dienst in de afgelopen weken gebruikt en hoe essentieel is deze dienst eigenlijk voor me? Meestal komt daar dan een antwoord uit waar je wat mee kunt.

Eén dienst per keer

Een slimme bespaarstrategie is om steeds één dienst tegelijk te gebruiken. Wacht tot er genoeg nieuwe seizoenen of films staan die je wilt zien en neem dan een (maand)abonnement. Kijk voordat je dat doet of er niet ergens een aanbieding is, bijvoorbeeld via je telecomprovider. Heb je gezien wat je wilde zien? Zet het abonnement daarna weer stop en wissel naar een andere dienst (die dan natuurlijk aanbod heeft dat je op dat moment wilt zien). Dat gaat misschien ten koste van de persoonlijke aanbevelingen en het overzicht dat diensten aanbieden van gekeken content, maar dat kun je opvangen met apps van derden, zoals TV Time (Android | iOS). Daarmee kun je je gekeken films en series bijhouden en krijg je nieuwe suggesties op basis van je kijkgedrag.

©Koray - stock.adobe.com

Als het kan: delen

Heb je eenmaal besloten om te snoeien in het aantal streamingdiensten dat je gebruikt, dan zijn er nog meer dingen die je kunt doen om kosten te besparen. Controleer of het mogelijk is een abonnement of profiel te delen met een ander. Veel diensten blokkeren deze praktijken, maar bij sommige videostreamingdiensten is dit nog steeds een optie. Soms heb je hier wel een duurder abonnement voor nodig, maar de rekensom is snel gemaakt: als zo'n duurder abonnement gedeeld door het aantal kijkers per persoon goedkoper is, dan is het alsnog een slimme keuze.

Kan het (nog) goedkoper?

Als delen voor jou geen optie is, kijk dan naar een zo goedkoop mogelijk abonnement. Zo biedt Netflix bijvoorbeeld in een aantal landen een versie aan waarbij je reclames te zien krijgt. Op moment van schrijven is Netflix with Ads nog niet beschikbaar in Nederland, maar gezien het feit dat het wel wordt aangeboden in Frankrijk, Duitsland, Italië, Spanje en het Verenigd Koninkrijk zou het zomaar kunnen dat je op termijn ook hier voor dit (goedkopere) abonnement kunt gaan kiezen. Diensten als Videoland, Disney+ en HBO Max hebben in Nederland al wel goedkopere abonnementen met reclame.

Eerder in dit artikel gaven we je de tip om, afhankelijk van het aanbod, steeds een maandabonnement af te sluiten bij een dienst. Maar merk je dat je bij een bepaalde streamingdienst eigenlijk elke maand wel content kunt vinden die je leuk vindt? Dan is een jaarabonnement misschien toch voordeliger dan twaalf losse maanden. Bij een jaarabonnement krijg je namelijk soms tot twee maanden gratis kijken cadeau. Ook bieden streamingdiensten vaak leuke promoties aan waarmee je in elk geval tijdelijk kosten kunt drukken.

Sinds LG de OLED C-serie introduceerde, heeft dit model door zijn combinatie van prestaties en prijs een reputatie opgebouwd als de maatstaf voor andere oled-tv’s. Sinds de lancering van die eerdere serie is er echter flink wat concurrentie bij gekomen. Tijd dus om te kijken of deze nieuwe LG OLED65C4 nog steeds als referentie kan dienen.

De LG C4 mag dan wel geen topmodel zijn, een premium uitstraling heeft hij wel. Er zit een dunne metalen rand om het slanke scherm en dat detail geeft deze tv scherpe lijnen. De behuizing van de elektronica en aansluitingen is natuurlijk wat dikker, maar een profiel van 48 mm blijft slank en oogt ongetwijfeld mooi aan de muur.

De donkerbruine achterkant (LG noemt dat Umber Brown) heeft een opvallende textuur die aan stof of leer doet denken. De C4 staat op een centrale voet met geborstelde metaalkleur. Wil je een soundbar bij deze televisie aanschaffen, houd er dan rekening mee dat je onder het scherm slechts 5,5 cm ruimte hebt. 

Aansluitingen

De vier HDMI-poorten van de C4 bieden allemaal de maximale HDMI 2.1-bandbreedte (48 Gbit/s). Ze ondersteunen ALLM, 4K120 en VRR (AMD FreeSync en Nvidia G-Sync) en op één poort kun je ARC/eARC gebruiken. Dat maakt het toestel interessant voor gamers die een soundbar willen, want zelfs met een soundbar op de eARC-poort houd je drie HDMI-poorten over die 4K op 120 Hz aankunnen voor high end-gameconsoles, of zelfs 4K op 144 Hz als je een game-pc aansluit. Ook de input-lag (vertraging) bewijst dat we hier met een gamevriendelijke tv te maken hebben: bij 4K60 bedraagt die 10,1 ms, en bij 2K120 slechts 5,5 ms.

De bijgeleverde infraroodmodule kun je gebruiken om brontoestellen te besturen met de LG-afstandsbediening, ook wanneer deze uit het zicht staan. De C4 ondersteunt ook het WiSA-protocol (Wireless Speaker and Audio Association). Daarmee kun je compatibele draadloze luidsprekers aansluiten. Een draadloze surround-opstelling is echter niet mogelijk; je bent in dat geval beperkt tot 2.1-configuraties.

©Eric Beeckmans | ID.nl

Premium piekhelderheid

De LG C4 is uitgerust met een Evo-oledpaneel en Brightness Booster-algoritme. Dit type paneel nestelt zich qua prestaties tussen de oledpanelen met microlenzen (zoals de G4) en standaard oledpanelen (zoals de B4). De piekhelderheid scoort uitstekend: 1060 nits op een 10%-venster, en zelfs iets meer bij 2%. 

LEES OOK: Zo testen we tv's voor ID.nl

Een volledig wit beeld haalt 198 nits. Vergelijkbare modellen zoals de Sony Bravia 8 en de Panasonic Z85A zitten daar duidelijk onder. De Philips OLED809 komt meer in de buurt, maar de C4 pakt duidelijk de leiding. Qua kleurbereik presteren alle modellen vergelijkbaar met ongeveer 97% P3-dekking. Het Evo-oledpaneel heeft een goede kijkhoek en gaat reflecties goed tegen, maar de G4 doet het net iets beter. De beelduniformiteit ziet er uitstekend uit: er is geen dirty screen-effect zichtbaar. 

©LG

Dat LG goed weet hoe het prachtige beelden op het scherm tovert, zagen we al op de G4. En we merken dat de C4 die lijn mooi doorzet. In SDR is de HDR Filmmaker-modus erg goed gekalibreerd, met een accurate kleurweergave. Er is voldoende schaduwdetail, al was dat iets donkerder dan verwacht. Dolby Vision IQ met Precision Detail blijft de beste keuze voor topkwaliteit, al wordt het verschil met HDR10 steeds kleiner.

Voor HDR10 is de Filmmaker-modus een tikje te helder gekalibreerd, vooral in donkere en midtinten. Maar die afwijking is klein genoeg om door de vingers te zien. Ondersteuning voor HDR10+ ontbreekt, maar LG compenseert dat met slimme dynamische tone mapping. Net als de G4 analyseert de tv het beeld in verschillende zones voor optimale aanpassing. Met 1000 nits piekhelderheid is tone mapping niet per se nodig, maar door die slimme aanpak kun je het veilig aan laten staan. Als het algoritme moet ingrijpen, levert het uitstekend witdetail met rijke kleuren. Ook in moeilijke, donkere HDR-scènes laat de tv zich niet op een fout betrappen en toont hij zeer goede schaduwnuances. 

Uitstekende beeldverwerking

De Alpha9 Gen7-beeldprocessor verschilt maar heel weinig van de Alpha 11-processor in de G4. De features die ontbreken, lieten op de G4 geen sterke indruk achter (AI Directors Processing en Perceived Object Enhancing), dus lijkt de C4 het nauwelijks beter te doen. Bij het testen merken we dat ook. Zowel upscaling als ruisonderdrukking scoren zeer goed. Hinderlijke kleurstroken in zachte kleurovergangen kan de processor duidelijk elimineren, zonder dat je aan detail hoeft in te leveren.

Oledpanelen hebben een erg goede bewegingsscherpte, te danken aan de snelle pixelresponstijd. Dat heeft echter een nadeel: filmbeelden in 24 fps kunnen zichtbaar beginnen te stotteren als de camera snel beweegt. Dat effect kun je wegwerken met de functie Trumotion, al speelt persoonlijke smaak daarbij een grote rol. Voor vloeiende beelden is de Vloeiend-stand prima, al creëert die soms wel beeldfouten als de achtergrond erg complex is.

De instelling Cinematografische Beweging is voor filmpuristen; persoonlijk opteren we liever voor de stand Natuurlijk. Dat is een mooi compromis dat veel van het gestotter wegwerkt, zonder andere beeldfouten te introduceren. 

©LG

Dolby Atmos en DTS:X

Bij die knappe beeldprestaties hoort ook aangenaam geluid. De LG C4 beschikt over 2.2-kanalen, 40 watt vermogen en hij ondersteunt Dolby Atmos en DTS:X. Voor echte hoogte-effecten is een goede soundbar vereist, maar de surround-ervaring van de C4 is prima. De AI Sound-modus klinkt te scherp, zeker bij muziek, maar bij films viel dat gelukkig mee.

We raden aan om de Standaard-, Muziek- of Bioscoop-stand te kiezen, afhankelijk van wat je kijkt of luistert. We zijn vooral gecharmeerd van de warme, goed gebalanceerde klank van de C4. Die bevat ook aardig wat bas en er is meer dan voldoende volume voor de doorsnee huiskamer. Wie de volumeknop iets te enthousiast opendraait (verder dan echt noodzakelijk), kan wel vervorming horen. 

webOS 24 en webOS Re:New

Wie een C4 in huis haalt, krijgt webOS 24 als besturingssysteem. Maar dankzij het webOS Re:New-programma krijg je gedurende vijf jaar de meest recente versie van webOS op je tv. Dat is in elk geval een mooie garantie dat je smart-tv nog wel even up-to-date blijft. Houd er wel rekening mee dat de eerste update (naar webOS 25) vermoedelijk pas in het najaar van 2025 naar deze modellen komt. Hier lees je meer over WebOS. Het artikel behandelt webOS 23, maar de meeste wijzigingen zijn puur cosmetisch.

©Eric Beeckmans | ID.nl

De belangrijkste nieuwe functie is de toevoeging van Google Cast. Omdat LG al AirPlay 2 ondersteunde, maakt de C4 het nu voor zowel Android- als iOS-gebruikers erg eenvoudig om content naar het tv-scherm te streamen. De Quick Cards op het startscherm zijn iets compacter geworden, maar functioneren nog steeds op dezelfde manier. Ze groeperen bepaalde functies, zoals Games, Muziek, de Thuis-hub, Thuiskantoor, Sport, Leren en Toegankelijkheid.

©Eric Beeckmans | ID.nl

Het app-aanbod is bijzonder volledig; zowel internationale als lokale streaming-apps zijn ruim vertegenwoordigd. De lay-out werkt prima en je navigeert vlot door het aanbod. De Magic Remote is een integraal onderdeel van het gebruiksgemak. Je beweegt de cursor op het scherm eenvoudig door met de remote naar het scherm te wijzen.

Helaas, we hebben ook een negatieve opmerking. LG plaatst advertenties op het Home-scherm en in de screensaver. En dan bedoelen we niet de gebruikelijke aanbevelingen voor content, maar echte ongerelateerde reclame (automerken, sportwinkels, dat werk). Gelukkig kun je het wel uitschakelen: je leest in dit artikel hoe je reclame verwijdert. 

Conclusie

De conclusie is duidelijk: de LG OLED65C4 is nog steeds een referentie voor wie de echte topmodellen te duur vindt, maar toch premium beeld wenst. Reclame op het Home-scherm en in de screensaver is echt ongewenst, maar je kunt het via de instellingen gelukkig wel uitschakelen. Voor de volledigheid zien we graag HDR10+-ondersteuning, maar door de uitstekende dynamische tone mapping vinden we dat niet meer zo belangrijk.

Wat krijg je dan wel? De beste piekhelderheid in deze categorie, uitstekende kalibratie in de Filmmaker-modus, prachtige, levensechte kleuren en een natuurlijk perfect contrast. De beeldverwerking levert betrouwbare en erg goede resultaten – ook met oudere bronnen. Dankzij het webOS Re:New-programma krijg je nu vijf jaar updates op het webOS smart-tv-systeem. Een zeer ruim app-aanbod, AirPlay2 en Google Cast maken het entertainment-aanbod erg volledig. Ook gamers vinden alles wat ze nodig hebben op de C4. De prijs is wat ons betreft eveneens gerechtvaardigd.