Een robot bouwen met Arduino, slechts een van de leuke toepassingen die je voor het knutselcomputerje kunt verzinnen. In deze tutorial helpen we je op weg met de mBot.

Met Arduino stuur je allerlei schakelingen aan, maar doorgaans blijft het geheel op dezelfde plaats staan. Met de juiste motortjes breng je het Arduino-platform ook in beweging. Dan heb je een robot. In deze workshop gaan we aan de slag met de mBot 1.1 met Bluetooth. 

Deze educatieve robotkit bestaat uit een platform op wieltjes en is voor 95 euro te koop bij de webshop Kiwi Electronics. Ook als je met een andere robotkit werkt, is de kennis uit deze workshop bruikbaar, want de algemene principes blijven hetzelfde.

Onderdelen van een Arduino-robot

Een robot bestaat uit diverse onderdelen. Het hart bestaat uit de microcontroller of microprocessor. Bij de Mbot is dat de Arduino-controller, die op het mCore-bordje staat. Een robot heeft ook altijd een of meerdere motoren, om te kunnen bewegen (wielen, rupsbanden, benen) of om zijn omgeving te manipuleren (bijvoorbeeld met een grijparm of plotter). 

Die motoren worden niet rechtstreeks door de controller aangestuurd. Daarvoor dient een afzonderlijke component: motor driver, motor controller of servo controller genoemd. Bij de mBot is ook die op de mCore ingebouwd. Uiteraard heeft de robot ook sensoren nodig, zodat hij op zijn omgeving kan reageren. En dit alles wordt veilig ingebouwd in een chassis, dat de robot zijn structuur geeft.

Het doosje van de mBot komt met een beknopt maar duidelijk boekje, met een onderdelenlijst en de montagehandleiding waarmee je het robotje in elkaar steekt. We gidsen je snel door de montage, maar verwijzen voor de details naar de montagehandleiding. 

mBot monteren

Leg eerst alle onderdelen naast elkaar op een tafel. Zo krijg je al een idee van wat er allemaal in de kit zit. Zet de schroevendraaier in elkaar en open het zakje met de verschillende schroeven en bouten.

©PXimport

Daarna komt de batterij. Je hebt de keuze tussen een 3,7 volt-lithiumbatterij en een batterijhouder voor vier AA-batterijen van 1,5 volt. De kit die wij kochten, kwam met die tweede. Onderaan de batterijhouder plak je een stukje klittenband (verwijder het witte papiertje om de kleefstrook eronder vrij te maken), en het andere stukje klittenband plak je achteraan het chassis.

Zo blijft de batterijhouder bevestigd, maar is ze er gemakkelijk af te trekken om de batterijen te vervangen. Bevestig dan de mCore op het chassis. Steek de batterijen in de batterijhouder. Tot slot sluit je de bekabeling aan. De kabel van de batterijlader gaat in de 6 volt-ingang. De linkermotor sluit je aan op M1 en de rechter op M2. De lijnsensor gaat naar de RJ25-connector nummer 2 en de ultrasone sensor op de connector met nummer 3. Beide connectoren moeten een klik geven.

Inschakelen en besturen

Je mBot is nu klaar voor gebruik. Het is nuttig om te weten dat de mBot drie vooraf ingestelde modi heeft: besturing via infrarood, obstakels vermijden en lijnen volgen. Voor een eerste test werken we met de eerste modus. Schakel de mBot in door de power switch aan de zijkant naar ON te schuiven. Je hoort nu enkele piepjes en de twee leds aan de voorkant van de mCore lichten op in een kleur. Wit betekent besturing via infrarood. Steek een CR2025-batterij in de meegeleverde infrarood-afstandsbediening en druk op knopjes om de motoren te besturen.

©PXimport

Met de pijltjes bestuur je de robot naar voren, achteren, links en rechts. Met de cijfers stel je de snelheid in: van traag (1) tot snel (9). Reageert de robot niet zoals je verwacht (gaat hij bijvoorbeeld naar links als je op het pijltje rechts klikt), dan heb je de connectoren voor de motoren andersom aangesloten. Met de knopjes A, B en C schakel je de robot over tussen de drie standaardmodi.

Druk dan op de zwarte knop aan de voorkant van de mCore, of op knopje B van de afstandsbediening. De leds vooraan worden groen. De robot begint nu automatisch te rijden en vermijdt daarbij obstakels dankzij de ultrasone sensor. Druk je nog eens op de zwarte knop of op knopje C van de afstandsbediening, dan worden de leds vooraan blauw. 

De robot volgt nu lijnen. Vouw het papier met het Arduino-logo uit en strijk het plat uit op de grond. Plaats je de robot op de lijn en zet je hem in deze derde modus, dan blijft hij de lijn volgen.

Download de mBot-app

Makeblock heeft ook een mBot-app voor Android en iOS. Schakel je mBot in en start de app op je smartphone. Die zoekt naar Bluetooth-apparaten in de buurt en toont je mBot. Druk in de app op State bij je mBot en bevestig dan dat je je robot via Bluetooth wilt koppelen. 

Als dit is gelukt, knippert het blauwe ledje op de Bluetooth-module van je mBot niet meer, maar blijft het continu branden. Dat betekent dat je robot is gekoppeld met een Bluetooth-apparaat. De robot is nu in de app handmatig te besturen. Dat gaat met vingerbewegingen in de cirkel. Probeer het eens, het werkt vrij intuïtief. Je begint met je vinger in de kleine cirkel in het midden en veegt die in de richting dat je de robot wilt laten uitgaan. Hoe dichter je bij de buitencirkel komt met je vinger, hoe hoger de snelheid.

©PXimport

Verder zijn er ook knopjes om de robot te laten piepen, de leds vooraan van kleur te laten veranderen of enkele seconden te versnellen. Druk je bovenaan recht op Info, dan krijg je een schema te zien van de bedrading. Handig als er een kabeltje is losgekomen en je niet meer weet waar je dat nu weer moest aansluiten. Links schakel je over naar bijvoorbeeld de modus om lijnen te volgen. Ook handig is G-Sensor, waarmee je de robot bestuurt door je smartphone te bewegen.

Tot nu toe hebben we het robotje handmatig bestuurd of een al bestaand programma uitgevoerd. Dat is echter nog maar de helft van de pret. Pas echt interessant wordt het zodra je zelf aan het programmeren slaat. Daar kijken we binnenkort naar in een volgende workshop.

Met zijn elegante touchscreen, ruime kijkvenster en geïntegreerde verlichting is de Bosch Serie 6 Air Fryer een heuse blikvanger. Naast het oog willen je smaakpapillen natuurlijk ook wat. We voelden deze stijlvolle airfryer een aantal weken aan de tand. Lees hier onze ongezouten mening.

Dankzij een riante capaciteit van 7,2 liter is de Serie 6 Air Fryer (MAF671B1) geschikt voor gezinnen. Naast de airfryer zelf levert de Duitse fabrikant een grillrooster en vijf vleesspiesjes mee. Dit grillrooster komt ook van pas als je gerechten wilt 'stapelen'. Kortom, keukenprinsen en -prinsessen kunnen er alle kanten mee op. Na het uitpakken kan de kok van dienst er vrijwel meteen mee aan de slag. Je dient wel eerst even het handvat op het mandje te monteren, maar dat is vanwege het kliksysteem zo gepiept. De behuizing weegt nog geen 6 kilo, waardoor je deze airfryer van 30,9 × 31,4 × 38,8 centimeter relatief makkelijk meeneemt, mocht dat nodig zijn.

©Maikel Dijkhuizen

Kookinstellingen kiezen

Het touchscreen bevat duidelijke pictogrammen voor patat, kip, vlees, vis, groente, gebak en brood. Daarnaast is er een warmhoudfunctie. Zodra je op een van de pictogrammen tikt, selecteert het apparaat de bijbehorende temperatuur en kooktijd. Het kan eigenlijk niet misgaan. Vanzelfsprekend pas je deze automatische instellingen naar eigen inzicht aan. Gebruik hiervoor de plus- en minknoppen. Kies hierbij tussen een temperatuur van minimaal 40 en maximaal 200 graden Celsius. Dat gaat in stapjes van vijf graden. Het opgegeven uitgangsvermogen bedraagt 1800 watt. Wanneer er een kookprogramma is gestart, komt het geluidsniveau uit op zo'n 63 decibel. Dat valt erg mee, zodat je in de keuken gelukkig nog gewoon een gesprek kunt voeren.

©Maikel Dijkhuizen

Eten bereiden

Op de bodem van het mandje bevindt zich een uitneembaar rooster. Hierop plaats je rechtstreeks een flinke lading friet, snacks of groente. Voor het bereiden van vlees kun je eventueel ook het bijgesloten grillrooster gebruiken. Een minpunt is het ietwat stroeve sluitsysteem voor het mandje. De onderzijde bevat weliswaar antislipvoetjes, maar het apparaat glijdt evengoed (te) makkelijk over het keukenblad. Hierdoor is het noodzakelijk om de achterkant van de behuizing met één hand tegen te houden als je het mandje in het apparaat duwt. Zeker wanneer het apparaat al warm is, is dat niet zo prettig.

Dankzij het kijkvenster houd je de voortgang van het gerecht nauwlettend in de gaten. Tik je op het pictogram met het lampje, dan gaat de verlichting ongeveer tien seconden branden. Voor diverse kookprogramma's activeert de Serie 6 Air Fryer (MAF671B1) het zogeheten Shake-alarm. Je hoort dan om de zoveel minuten een piepend geluid. Na het schudden van het mandje gaat het kookproces weer verder.

©Maikel Dijkhuizen

Knapperige gerechten

Net als de meeste airfryers heeft ook dit exemplaar boven in de behuizing een verwarmingselement en ventilator. Deze fan blaast de hete lucht omlaag. Volgens de fabrikant heeft deze airfryer voldoende power om vijf porties friet klaar te maken. Dat blijkt ook in de praktijk. Het bereiden van 750 gram patat is bijvoorbeeld geen enkel probleem. Leg daarnaast gerust tien kroketten in de mand, want ze worden stuk voor stuk warm. Bosch claimt dat je gerechten zonder voorverwarmen kunt klaarmaken, maar neem deze belofte met een flinke korrel zout. Voor een knapperig resultaat is het namelijk wel degelijk nodig om de airfryer voor te verwarmen. Daarnaast is goed schudden essentieel, anders worden de frietjes niet gelijkmatig gaar.

Verder zien we een verschil in kleur, maar gelukkig smaken ook de ietwat bleke patatjes prima. Na de maaltijd ben je weinig tijd kwijt met schoonmaken. De gladde buitenkant bevat geen knoppen die uitsteken, waardoor je de behuizing vlot kunt afnemen. Verder zijn alle losse onderdelen vaatwasserbestendig. Was je het mandje handmatig af, dan belandt er soms wel wat water of sop in de loze ruimte van het kijkvenster. Dit kijkvenster bestaat namelijk uit twee 'plaatjes' van transparante kunststof. Overigens trekt dat vocht snel weg.

©Maikel Dijkhuizen

©Maikel Dijkhuizen

Bosch Serie 6 Air Fryer kopen?

De Bosch Serie 6 Air Fryer heeft een goede prijs-kwaliteitverhouding. Merken als Ninja, Inventum en Tefal produceren weliswaar vergelijkbare airfryers tegen een iets lagere aanschafprijs, maar toch vinden we de adviesprijs van 169,99 euro gerechtvaardigd. Dit apparaat beschikt tenslotte over enkele extra's die veel andere producten niet hebben. Zo volg je met het kijkvenster en de verlichting het kookproces op de voet. Bovendien maak je de airfryer inclusief alle accessoires binnen mum van tijd schoon. Ook niet onbelangrijk; de gerechten smaken prima! Jammer genoeg levert Bosch geen fysiek receptenboek mee.

Het is september, en dat betekent dat de nazomer ten einde loopt. Het licht wordt zachter, de avonden koeler en veel planten maken zich klaar voor de herfst. Dit is de maand om nog nieuw groen te planten, vaste planten te verjongen en hagen bij te knippen. Ook het gazon, de moestuin en de vijver vragen nu aandacht. Met een paar gerichte klussen zorg je dat je tuin gezond de herfst en winter ingaat.

Lees ook: Van januari tot en met december: dit doe je elke maand in de tuin

Dit kun je zaaien en planten in september

In september kan er nog veel de grond in. Bosanemonen, herfst- en winterakonieten en cyclamen doen het goed wanneer je ze nu plant, net als groenblijvers die de tuin ook in de koude maanden kleur geven. Koop je een boom, let er dan op dat het blad nog stevig en fris oogt. Een boompje dat al kaal aan het worden is, kun je beter niet planten.
Wie volgend voorjaar een bloemenzee wil, zaait in deze periode korenbloemen, goudsbloemen en klaprozen. Ook vaste planten die al jaren op dezelfde plek staan, kun je nu delen om ze te verjongen. Wil je een groenblijver verplaatsen, dan is dit de juiste tijd: de grond is nog warm genoeg voor de wortels om zich goed te herstellen.

©Leika production

Haal de snoeischaar maar tevoorschijn

Veel planten kun je nu nog een knipbeurt geven. Begin bij kuipplanten die buiten staan, want snoeiwonden genezen beter in de buitenlucht. Ook hagen kun je in september mooi in vorm brengen. Werk van onder naar boven en knip ze licht taps toe, zodat ook de onderste takken voldoende licht krijgen. Geef daarna wat compost zodat de haag sterk de winter ingaat.
Lavendel kort je ongeveer tien centimeter in, de Japanse wijnbes die vrucht heeft gedragen knip je helemaal terug en hortensia's ontdoe je van de stugge bloemen. Bij bomen en struiken verwijder je aangetast blad. Daarnaast is het slim om wekelijks uitgebloeide bloemen van dahlia's, rozen en andere zomerbloeiers weg te knippen. Zo blijft de tuin verzorgd en verklein je de kans op ziektes.

©SKT Studio

Lees ook: Welke snoeischaar voor welke tuinklus?

Planten en gras in september

Sommige planten hebben juist nu extra zorg nodig. Camelia's en rododendrons vormen in september hun knoppen voor volgend jaar en hebben daarom voldoende water nodig. Tweejarige planten zoals vingerhoedskruid kun je verplaatsen naar een nieuwe plek in je tuin. Hoge bloeiers als zonnebloemen, dahlia's en herfstasters geef je steun, zodat ze niet bezwijken onder de eerste herfststormen.
Het gazon vraagt een andere aanpak dan in de zomer. Maai het gras wat hoger en zaai waar nodig bij. Verticuteer eerst om mos en dood gras te verwijderen. Kies een zaadmengsel dat past bij zon of schaduw, afhankelijk van de ligging van je tuin. Heb je in augustus niet bemest, dan is dit hét moment om dat alsnog te doen. Vul kuilen aan en houd je terras vrij van onkruid en mos.

Werk in de moestuin

Ook in de moestuin valt er nog genoeg te doen. Boontjes moeten tijdig worden geplukt om taaie peulen te voorkomen. Tomaten die nog groen zijn leg je op een zonnige plek zodat ze verder kunnen rijpen. September is ook de maand van de appel- en perenoogst. Maak er compote, sap of een taart van, of bewaar ze op een koele plek. Verder kun je winterpostelein en raapstelen zaaien, zodat je later in het seizoen nog kunt oogsten.