Een robot bouwen met Arduino, slechts een van de leuke toepassingen die je voor het knutselcomputerje kunt verzinnen. In deze tutorial helpen we je op weg met de mBot.

Met Arduino stuur je allerlei schakelingen aan, maar doorgaans blijft het geheel op dezelfde plaats staan. Met de juiste motortjes breng je het Arduino-platform ook in beweging. Dan heb je een robot. In deze workshop gaan we aan de slag met de mBot 1.1 met Bluetooth. 

Deze educatieve robotkit bestaat uit een platform op wieltjes en is voor 95 euro te koop bij de webshop Kiwi Electronics. Ook als je met een andere robotkit werkt, is de kennis uit deze workshop bruikbaar, want de algemene principes blijven hetzelfde.

Onderdelen van een Arduino-robot

Een robot bestaat uit diverse onderdelen. Het hart bestaat uit de microcontroller of microprocessor. Bij de Mbot is dat de Arduino-controller, die op het mCore-bordje staat. Een robot heeft ook altijd een of meerdere motoren, om te kunnen bewegen (wielen, rupsbanden, benen) of om zijn omgeving te manipuleren (bijvoorbeeld met een grijparm of plotter). 

Die motoren worden niet rechtstreeks door de controller aangestuurd. Daarvoor dient een afzonderlijke component: motor driver, motor controller of servo controller genoemd. Bij de mBot is ook die op de mCore ingebouwd. Uiteraard heeft de robot ook sensoren nodig, zodat hij op zijn omgeving kan reageren. En dit alles wordt veilig ingebouwd in een chassis, dat de robot zijn structuur geeft.

Het doosje van de mBot komt met een beknopt maar duidelijk boekje, met een onderdelenlijst en de montagehandleiding waarmee je het robotje in elkaar steekt. We gidsen je snel door de montage, maar verwijzen voor de details naar de montagehandleiding. 

mBot monteren

Leg eerst alle onderdelen naast elkaar op een tafel. Zo krijg je al een idee van wat er allemaal in de kit zit. Zet de schroevendraaier in elkaar en open het zakje met de verschillende schroeven en bouten.

©PXimport

Daarna komt de batterij. Je hebt de keuze tussen een 3,7 volt-lithiumbatterij en een batterijhouder voor vier AA-batterijen van 1,5 volt. De kit die wij kochten, kwam met die tweede. Onderaan de batterijhouder plak je een stukje klittenband (verwijder het witte papiertje om de kleefstrook eronder vrij te maken), en het andere stukje klittenband plak je achteraan het chassis.

Zo blijft de batterijhouder bevestigd, maar is ze er gemakkelijk af te trekken om de batterijen te vervangen. Bevestig dan de mCore op het chassis. Steek de batterijen in de batterijhouder. Tot slot sluit je de bekabeling aan. De kabel van de batterijlader gaat in de 6 volt-ingang. De linkermotor sluit je aan op M1 en de rechter op M2. De lijnsensor gaat naar de RJ25-connector nummer 2 en de ultrasone sensor op de connector met nummer 3. Beide connectoren moeten een klik geven.

Inschakelen en besturen

Je mBot is nu klaar voor gebruik. Het is nuttig om te weten dat de mBot drie vooraf ingestelde modi heeft: besturing via infrarood, obstakels vermijden en lijnen volgen. Voor een eerste test werken we met de eerste modus. Schakel de mBot in door de power switch aan de zijkant naar ON te schuiven. Je hoort nu enkele piepjes en de twee leds aan de voorkant van de mCore lichten op in een kleur. Wit betekent besturing via infrarood. Steek een CR2025-batterij in de meegeleverde infrarood-afstandsbediening en druk op knopjes om de motoren te besturen.

©PXimport

Met de pijltjes bestuur je de robot naar voren, achteren, links en rechts. Met de cijfers stel je de snelheid in: van traag (1) tot snel (9). Reageert de robot niet zoals je verwacht (gaat hij bijvoorbeeld naar links als je op het pijltje rechts klikt), dan heb je de connectoren voor de motoren andersom aangesloten. Met de knopjes A, B en C schakel je de robot over tussen de drie standaardmodi.

Druk dan op de zwarte knop aan de voorkant van de mCore, of op knopje B van de afstandsbediening. De leds vooraan worden groen. De robot begint nu automatisch te rijden en vermijdt daarbij obstakels dankzij de ultrasone sensor. Druk je nog eens op de zwarte knop of op knopje C van de afstandsbediening, dan worden de leds vooraan blauw. 

De robot volgt nu lijnen. Vouw het papier met het Arduino-logo uit en strijk het plat uit op de grond. Plaats je de robot op de lijn en zet je hem in deze derde modus, dan blijft hij de lijn volgen.

Download de mBot-app

Makeblock heeft ook een mBot-app voor Android en iOS. Schakel je mBot in en start de app op je smartphone. Die zoekt naar Bluetooth-apparaten in de buurt en toont je mBot. Druk in de app op State bij je mBot en bevestig dan dat je je robot via Bluetooth wilt koppelen. 

Als dit is gelukt, knippert het blauwe ledje op de Bluetooth-module van je mBot niet meer, maar blijft het continu branden. Dat betekent dat je robot is gekoppeld met een Bluetooth-apparaat. De robot is nu in de app handmatig te besturen. Dat gaat met vingerbewegingen in de cirkel. Probeer het eens, het werkt vrij intuïtief. Je begint met je vinger in de kleine cirkel in het midden en veegt die in de richting dat je de robot wilt laten uitgaan. Hoe dichter je bij de buitencirkel komt met je vinger, hoe hoger de snelheid.

©PXimport

Verder zijn er ook knopjes om de robot te laten piepen, de leds vooraan van kleur te laten veranderen of enkele seconden te versnellen. Druk je bovenaan recht op Info, dan krijg je een schema te zien van de bedrading. Handig als er een kabeltje is losgekomen en je niet meer weet waar je dat nu weer moest aansluiten. Links schakel je over naar bijvoorbeeld de modus om lijnen te volgen. Ook handig is G-Sensor, waarmee je de robot bestuurt door je smartphone te bewegen.

Tot nu toe hebben we het robotje handmatig bestuurd of een al bestaand programma uitgevoerd. Dat is echter nog maar de helft van de pret. Pas echt interessant wordt het zodra je zelf aan het programmeren slaat. Daar kijken we binnenkort naar in een volgende workshop.

Bij ID.nl zijn we dol op kwaliteitsproducten waar je niet de hoofdprijs voor betaalt. Daarom speuren we een paar keer per week binnen een bepaald thema naar zulke deals. Met het mooie weer op komst is barbecueën erg aantrekkelijk. We vonden vijf luxe keramische modellen voor een schappelijke prijs.

Een keramische barbecue, ook wel kamado genoemd, heeft veel te bieden voor wie graag buiten kookt. Het dikke keramiek houdt de warmte goed vast, waardoor je de temperatuur veel preciezer kunt regelen dan bij een gewone stalen barbecue. Je verbruikt ook minder houtskool, wat op de lange termijn best wat geld scheelt. Leuk is dat je er niet alleen kunt grillen, maar ook roken, langzaam garen en zelfs bakken. Je eten wordt lekker mals doordat het vocht en de smaken goed bewaard blijven. De kamado kost wel wat meer dan een gewone barbecue, maar dan doorgaans ook veel langer mee.

Patton Kamado Grill Classic

De Patton Kamado Grill Classic is de ideale partner voor gezellige barbecue-avonden. Met zijn keramische behuizing zorgt deze barbecue voor een perfecte warmteverdeling en -behoud. De compacte afmetingen (een rooster van 34 cm doorsnede) en het lichte gewicht maken hem bijzonder geschikt voor balkon, terras of zelfs als aanvulling naast een grote barbecue.

Een geïntegreerde dekselthermometer zorgt dat je eenvoudig de juiste temperatuur aanhoudt, essentieel bij slow-cooking of roken. Het compacte rooster is precies goed voor kleinere gezelschappen. Voeg daarbij het tijdloze zwarte design, en je hebt een stijlvolle alleskunner die ondanks zijn formaat serieuze prestaties levert.

The Bastard BU105 Urban Compact

Wie op zoek is naar een robuuste, compacte barbecue voor kleine buitenruimtes, vindt in de The Bastard BU105 Urban Compact een uitstekende keuze. Deze kamado is vervaardigd uit hoogwaardig industrieel keramiek en biedt hierdoor niet alleen geweldige warmtebehoud, maar ook uitzonderlijke duurzaamheid. Met een grillrooster van 33 cm is hij perfect voor gezelschappen van twee tot vier personen.

Wat deze compacte krachtpatser onderscheidt, is het strakke matzwarte ontwerp gecombineerd met praktische handvatten die het verplaatsen vergemakkelijken. De geïntegreerde thermometer en het gietijzeren topventiel zorgen voor precieze controle over de temperatuur, essentieel voor slow-cooking, grillen en roken. Klein van formaat, groot in prestaties – deze Bastard laat zich niet zomaar wegzetten.

Patton Kamado

Met zijn royale kookoppervlak van 47 cm biedt de Patton Kamado alle ruimte voor een gezellige barbecue met familie en vrienden. Deze keramische barbecue combineert een klassiek uiterlijk met moderne prestaties, dankzij zijn extreem hittebestendige keramiek en ingebouwde slimme thermometer.

Bij deze barbecue draait alles om veelzijdigheid: grillen, roken, slow-cooken en zelfs bakken behoren tot de mogelijkheden. De Patton 21 inch is ontworpen om lang mee te gaan en hoge temperaturen moeiteloos te weerstaan. Daarbij zorgt het elegante design ervoor dat hij een echte eyecatcher in de tuin is. Functioneel én stijlvol tegelijk.

The Bastard Compact Compleet

Voor wie compactie én professionaliteit zoekt, is The Bastard Compact Compleet een perfecte match. Deze kamado is uitgerust met alles wat je nodig hebt voor een complete barbecue-ervaring, verpakt in een handzaam formaat met een rooster van 33 cm.

Het industriële cordieriet keramiek waaruit deze Bastard is vervaardigd, zorgt voor fantastische hittebestendigheid en isolatie. Dankzij de handige handvatten en het relatief lichte gewicht is hij eenvoudig te verplaatsen. Precieze temperatuurregeling wordt mogelijk gemaakt door een gietijzeren topventiel en geïntegreerde thermometer. Van grillen tot roken, deze compacte Bastard is altijd klaar voor actie.

Grill Guru Original Compact Basic

Compact, degelijk encompleet – zo laat de Grill Guru Original Compact Basic zich het beste omschrijven. Deze kamado heeft een grillrooster van 33 cm en is gemaakt van vuurvast keramiek, wat zorgt voor uitstekende hittebehoud tijdens het koken.

Standaard meegeleverd zijn handige accessoires zoals een plate setter, regenhoes en aspook, waardoor je meteen alle benodigdheden hebt om aan de slag te gaan. De temperatuurregeling gaat eenvoudig via de roestvrijstalen ventilatieschijf bovenop en de geïntegreerde thermometer in de deksel. Perfect voor iedereen die zonder poespas heerlijke resultaten wil behalen, en dat allemaal in een compact, handzaam formaat.

Een hogedrukreiniger is een handig hulpmiddel om hardnekkig vuil te verwijderen. Maar zonder de juiste aanpak kan het meer kwaad dan goed doen. Voordat je begint, is het belangrijk om te weten hoe je het apparaat veilig en effectief gebruikt. In dit artikel lees je waar je op moet letten om schade te voorkomen en het beste resultaat te behalen.

Lees ook: Zo werkt een hogedrukreiniger

Doe het veilig

Een hogedrukreiniger is geen speelgoed. De straal is krachtig genoeg om verf weg te blazen of hout te beschadigen – en kunnen dus ook letsel aan mensen veroorzaken. Draag dus altijd stevige schoenen, handschoenen en een veiligheidsbril. Houd kinderen en huisdieren uit de buurt zolang je bezig bent. Dan kun je met een gerust hart aan de slag.

Druk en spuitkop goed afstemmen

Een groot voordeel van een hogedrukreiniger is dat je de druk kunt aanpassen. Stem die altijd af op wat je wilt schoonmaken. Hout vraagt om een lagere druk, terwijl je bij vervuilde terrastegels juist wat meer kracht nodig hebt. Minstens zo belangrijk is de keuze van de spuitkop. Een brede straal werkt goed op grote oppervlakken, een smalle straal is geschikt voor hardnekkig vuil.

Veel modellen worden geleverd met opzetstukken voor verschillende toepassingen. Denk aan terrasreinigers of rioolslangen. Online is het aanbod nog groter, dus je kunt je reiniger makkelijk uitbreiden.

Ook interessant: Groene aanslag op je terras? Met deze tips krijg je het weg!

©kelifamily

Houd voldoende afstand

Dicht op het vuil spuiten lijkt misschien effectief, maar vergroot de kans op schade. Houd daarom altijd zo'n 20 tot 30 centimeter afstand van het oppervlak. Kom je te dichtbij, dan kun je verf losspuiten, hout beschadigen of zelfs glas laten barsten. Begin liever wat verder weg en werk – als het nodig is – langzaam naar het oppervlak toe.

Werk gestructureerd: van boven naar beneden

Voor een gelijkmatig resultaat werk je het best van boven naar beneden. Zo voorkom je dat vuil van boven opnieuw op al schoongemaakte delen terechtkomt. Reinig hout altijd met de nerf mee, dat voorkomt beschadigingen. Neem de tijd en werk in rustige banen, zodat het water en eventuele reiniger hun werk kunnen doen.

©Picunique

Kies het juiste reinigingsmiddel

Alleen water is niet altijd genoeg. Er zijn speciale schoonmaakmiddelen die geschikt zijn voor gebruik met een hogedrukreiniger. Kies altijd een middel dat past bij het materiaal dat je schoonmaakt én dat veilig is voor de machine. Vermijd agressieve stoffen zoals bleekmiddel: die kunnen schade veroorzaken én zijn slecht voor het milieu. Lees de verpakking voor de juiste dosering.

Let extra op bij kwetsbare materialen

Niet elk oppervlak is bestand tegen hoge druk. Wees voorzichtig met kwetsbare materialen zoals zacht hout, glas of afgebladderde verflagen. Ook oudere voegen in metselwerk kunnen losraken. Twijfel je? Test dan eerst op een onopvallende plek en pas de druk zo nodig aan. In sommige gevallen is een borstel of spons toch de betere keuze.

Vergeet de lastige plekken niet

Schoonmaken beperkt zich niet tot wat je direct ziet. Vuil hoopt zich vaak op in hoeken, onder tuinmeubels of langs de randen van een terras. Met een geschikte spuitkop en wat extra aandacht maak je ook die plekken goed schoon. Zo blijft het resultaat langer zichtbaar en voorkom je dat vuil snel terugkomt.