Het is interessant om enkele ip-camera’s op te hangen, maar als de nieuwigheid eraf is, worden de beelden nog maar zelden bekeken. Bewegingsmeldingen kunnen helpen, maar worden door veel valse meldingen ook al snel genegeerd. Met Frigate NVR detecteer je veel nauwkeuriger personen, dieren en objecten, geholpen door een AI-model. Ook kun je handiger inspelen op meldingen door een integratie met Home Assistant.

De meest praktische methode om beelden van ip-camera’s op te nemen, is een network video recorder (NVR). Alles wordt dan centraal én lokaal verwerkt. Bekende opties zijn Blue Iris, Synology Surveillance Station, Unifi Protect en Frigate NVR. Steeds vaker wordt AI toegepast. Niemand heeft immers zin om de hele dag naar camera-feeds te kijken. Liever ontvang je een melding als er echt iets interessants gebeurt, zonder overvloed aan valse meldingen natuurlijk.

Blue Iris biedt slimme detectie met CodeProject.ai of DeepStack. Maar de afhankelijkheid van Windows is voor velen een probleem. Frigate NVR is een andere bekende optie en werkt onder Linux. Recent verscheen een grote update naar 0.12.0 waar we in dit artikel mee aan de slag gaan. Aantrekkelijk is de detectie van objecten en personen die je kunt versnellen met onder meer een Google Coral Edge TPU: een kleine chip die machinelearning-taken kan uitvoeren voor een snellere en efficiëntere verwerking. Deze chip gaan we ook gebruiken. Optioneel zorgt een integratie met Home Assistant voor nog meer slimme bewakingsmogelijkheden.

01 Installatie via Docker

Een gebruikelijke manier om Frigate te installeren is via Docker met Compose. Voor je docker-compose.yml-bestand kun je het voorbeeld gebruiken dat je vindt op de installatiepagina van Frigate. Waar je vooral op moet letten, zijn de volumes voor het configuratiebestand (config.yml) en media, zoals opnames en snapshots. Voor media is om te beginnen een paar gigabyte genoeg. Daarna hangt de benodigde ruimte vooral af van het aantal dagen waarvan je opnames gaat bewaren.

Voordat we Frigate gaan starten, zorgen we eerst voor de juiste camerastreams. Als deze streams werken, gaan we verder met de detectie van personen en objecten.

02 Installatie via Home Assistant

Frigate kun je ook als add-on installeren onder Home Assistant OS. Let er in dat geval wel op dat singleboardcomputers, zoals de Raspberry Pi en Odroid N2+, die vaak voor Home Assistant worden gebruikt niet altijd snel genoeg zijn. Vooral bij objectdetectie met meerdere camerastreams kun je zonder extra hardware tegen beperkingen aanlopen.

Voor de installatie voeg je deze repository toe aan de add-on-winkel, waarna je Frigate eenvoudig kunt installeren: https://github.com/blakeblackshear/frigate-hass-addons.

Voor de configuratie van Frigate maak je een bestand frigate.yml in de configuratiemap (/config) van Home Assistant.

03 Welke ip-camera?

Voor Frigate gebruik je bij voorkeur een ip-camera die H.264 ondersteunt, wat gelukkig heel gangbaar is. Hoewel het nieuwere H.265 een betere compressie geeft, is de compatibiliteit met browsers en Home Assistant niet optimaal. Een camera sluit je voor de beste stabiliteit aan via een netwerkkabel. Voor het gemak kun je Power over Ethernet (PoE) gebruiken, waarbij de camera vanuit de switch of een PoE-injector voeding krijgt via diezelfde netwerkkabel.

Het is een pluspunt als de camera meerdere streams kan aanbieden met verschillende resoluties. Je kunt dan opnemen in de hoogste resolutie en voor objectdetectie een lagere resolutie gebruiken, zonder dat je deze streams hoeft om te zetten. Bekende merken die vaak worden aanbevolen, zijn Dahua, Hikvision en Amcrest.

In dit artikel gebruiken we een camera van Hikvision. Het is raadzaam een camera te kiezen die RTSP-streams ondersteunt. Daar gaan we in dit artikel ook mee werken. Controleer in andere gevallen de compatibiliteit van jouw camera. In de documentatie van Frigate vind je nog andere opties om streams op te halen van bekende camera’s.

04 Hoofdstream voor opnames

We gaan eerst de camera instellen zodat deze de juiste streams aanbiedt met de juiste resolutie en framerate. Open daarvoor de configuratie van jouw ip-camera. De camera van Hikvision kun je via de browser configureren. We gaan twee streams gebruiken: een hoofdstream voor het maken van opnames en een substream voor objectdetectie en snapshots. Voor de hoofdstream kiezen we de hoogst mogelijke resolutie (in dit geval 2688 × 1520 pixels) en een beeldfrequentie (framerate) van naar voorkeur 15 fps. Bij de optie i-frame-interval vullen we 30 in. Zorg dat H.264 is geselecteerd als je die keuze hebt en gebruik geen opties als H.264+.

05 Substream voor detectie

De camera van Hikvision ondersteunt naast de hierboven genoemde hoofdstream ook een substream. Standaard is de hoogste resolutie voor die substream 640 × 480 pixels. Optioneel kun je via de systeeminstellingen nog een derde stream instellen. Die biedt een hogere resolutie, tot 1280 × 720 pixels. Dat heeft onze voorkeur en daarom kiezen we ervoor deze derde stream in te schakelen. Hiermee verlies je wel opties als gezichtsherkenning door de camera zelf, H.264+ en H.265+, maar die zijn niet nodig voor deze toepassing. Verder selecteren we H.264. Voor de substream selecteren we een resolutie van 1280 × 720 pixels, en een beeldfrequentie en i-frame-interval van 6 fps. Meer is voor detectie niet nodig.

06 Configuratie

We beginnen met het toevoegen van de detectiestream. Daarvoor zetten we de onderstaande regels in het configuratiebestand config.yml. We geven hierin de camera een naam (oprit), configureren we de RTSP-stream en definiëren we de resolutie, maar zetten we de detectie nog even uit:

Je kunt Frigate nu starten met dit commando in dezelfde map als het bestand docker-compose.yml:

Met dit commando krijg je in de terminal meldingen te zien. Als alles werkt, kun je Frigate ook als achtergrondproces starten met deze opdracht:

De parameter -d staat voor daemon. Je krijgt dan geen meldingen te zien. Je kunt dan de terminal sluiten zonder Frigate te stoppen. Als je na het starten met een browser naar http://ipadres:5000 bladert, zie je als het goed is de beheerdersomgeving met een beeld van de camera. Verander als het werkt achter detect de optie enabled naar True en herstart je container. Hierna zullen personen worden gedetecteerd.

07 Optimalisaties toepassen

Als de stream werkt, kun je enkele optimalisaties gaan toepassen. Bij de huidige configuratie zal ffmpeg de processor gebruiken voor het (softwarematig) decoderen van de streams. Het is verstandig hardwareversnelling te gebruiken als je die mogelijkheid hebt. Hoewel een losse grafische kaart kan worden gebruikt, is een geïntegreerde gpu meer dan toereikend. Voor de negende generatie Intel-processor die we in dit artikel gebruiken, voegen we de parameter preset-vaapi toe als parameter onder ffmpeg.

Vanaf de tiende generatie gebruik je preset-intel-qsv-h264. In de documentatie van Frigate vind je nog aanwijzingen voor verschillende andere systemen. Na het maken van de aanpassing zul je de Docker-container opnieuw moeten starten. Als je daarna via de beheerdersomgeving naar System gaat, zie je of een gpu wordt gebruikt voor hardware-versnelling.

08 Detecteren personen en objecten

Frigate zal bij elke detectie een gebeurtenis maken met daarbij een clip en/of snapshot. Op het snapshot zie je een afbeelding van de gedetecteerde persoon met een kader eromheen en een percentage dat aangeeft hoe zeker het model is dat het een persoon is.

Behalve personen kun je ook bijvoorbeeld honden, katten, paraplu’s, auto’s, fietsen of paarden laten detecteren via sleutelwoorden die je aan de configuratie toevoegt. In de documentatie bij Frigate vind je een enorme lijst met opties. Ook deze opties worden als gebeurtenis toegevoegd en je kunt hier eventueel op filteren. Daarnaast kun je bijvoorbeeld ook op camera en datum filteren.

Standaard zal Frigate de processor gebruiken voor detectie. Dit gaat doorgaans prima met enkele streams, afhankelijk van de resolutie van de detectiestream en de snelheid van de processor. Een speciale detector kan de taken wel enorm versnellen. Bekende opties zijn TensorNT voor grafische kaarten van Nvidia en OpenVINO die werkt op niet al te oude Intel-systemen. De tijd die het AI-model nodig heeft om uitvoer te genereren, ook wel inference speed genoemd, is, afhankelijk van je opstelling, veel korter met zulke detectors. Een Google Coral Edge TPU (zie het gelijknamige kader), onder meer verkrijgbaar in usb-uitvoering, is een van de populairste opties. Alleen is de beschikbaarheid soms beperkt door de snelle opmars van AI.

09 Coral Edge TPU toevoegen

Voor dit artikel gaan we de usb-uitvoering van de Coral Edge TPU gebruiken. Je hoeft op de host in principe geen drivers te installeren voor de detector, omdat je deze doorgeeft aan de Docker-container, zoals je in docker-compose.yml kunt zien. De container bevat alle vereiste drivers. In de configuratie van Frigate voeg je de volgende regels toe:

Het is overigens wel handig wat drivers en software te installeren op je Docker-systeem, zodat je kunt testen of het apparaat werkt. Zeker als je zoals in onze situatie een Linux-container in Proxmox gebruikt en de hardware voor die container beschikbaar wil maken, wat soms een uitdaging kan zijn. Voor het testen kun je de instructies van Coral volgen. Merk op dat de gebruikte PyCoral-bibliotheek beschikbaar is voor ten hoogste Python 3.9. Debian 11 en Ubuntu 20.04 hebben een nieuwere Python-versie. Eventueel kun je de oudere Python-versie dan via pyenv installeren om de test te doen. Na enkele installatiestappen kun je een model testen met de afbeelding van een papagaai.

10 Gebieden maskeren

Het is nuttig om bepaalde gebieden op het camerabeeld die ongewenste detecties geven te maskeren om de systeembelasting te beperken. Denk bijvoorbeeld aan een overhangende struik die beweegt in de wind.

Je kunt zien welke gebieden veel detecties geven. Open hiervoor het camerabeeld, klik op Show options en zet een vinkje bij Motion boxes. Je ziet nu rode vakjes op het camerabeeld rond plekken weer beweging werd gedetecteerd. Klik op Mask & Zone creator. Klik op Add om een eerste masker toe te voegen. Klik op het camerabeeld op plekken waar je een punt toe wil voegen of houd een punt ingedrukt om deze te verslepen. Je ziet nu een hele reeks coördinaten die je handmatig aan je configuratie moet toevoegen bij de betreffende camera, bijvoorbeeld:

Hierna moet je Frigate herstarten. Je kunt meerdere maskers toevoegen voor verschillende gebieden in het beeld. Uiteraard kun je dit ook bij andere camera’s doen.

Zones aanwijzen

Binnen je beheeromgeving kun je zones aanmaken voor delen van je camerabeeld. Dat werkt vergelijkbaar met het maskeren van gebieden. Op het beeld van je oprit wijs je bijvoorbeeld een apart gedeelte aan met daarin de voordeur. Vaak zul je immers extra geïnteresseerd zijn in personen die voor de voordeur staan.

Zones helpen je ook om ongewenste meldingen tegen te gaan. Neemt de camera bijvoorbeeld een stukje van de weg mee, dan helpen zones je om auto’s die langsrijden of personen die langslopen te negeren, door jouw terrein als zone in te stellen. In je configuratie voeg je de zones dan weer toe bij de betreffende camera:

11 Opnames en snapshots

Voor opnames in hoge kwaliteit kun je voor de betreffende camera een extra stream toevoegen met onder roles de optie record. Als je geen aparte stream hebt, kun je eventueel de stream die je voor detectie gebruikt deze extra rol geven. Verder zetten we opnames (onder record) aan met enabled: True. Voor snapshots doen we hetzelfde onder snapshots. Hier wordt de detectiestream voor gebruikt.

Let op: als bepaalde opties in het configuratiebestand uitstaan, heeft het geen effect als je ze via de beheerdersomgeving aanzet! Dat geldt onder meer voor opnames en snapshots. De totale configuratie voor de bewuste camera ziet er dan als hieronder uit:

Standaard zal Frigate gebeurtenissen van de laatste tien dagen bewaren, maar je kunt dit op allerlei manieren aanpassen.

Het is bijna zover. De feestdagen staan voor de deur. Je kijkt er waarschijnlijk al naar uit: lekker eten, vrienden over de vloer, lekker op de bank een kerstklassieker kijken. Juist nu is het een goed moment om je huis weer even aan te pakken. Met een simpele planning en een paar gerichte schoonmaakklussen maak je je huis in één ochtend klaar voor kerst!

Je hal: opgeruimd = een warm welkom

De hal is de eerste plek die je gasten zien, maar in deze tijd van het jaar is het vaak een verzamelplaats van modderige schoenen, natte jassen en rondslingerende sjaals. Kijk eens kritisch naar je kapstok: hangen daar nog zomerjassen die naar zolder kunnen? Maak ruimte. Zo kunnen je gasten straks hun jas makkelijk kwijt.

Loop meteen even de rest van de hal na: laat alleen de schoenen staan die je dagelijks gebruikt en zet de rest in een kast of opbergbox. Verzamel losse sjaals, mutsen en handschoenen in een mand bij de deur. Even de vloer stofzuigen en dweilen en de spiegel en voordeur afnemen met een vochtige doek en je bent klaar. Een goede droogloopmat is in dit seizoen trouwens geen overbodige luxe; het vangt het meeste vuil op voordat het je woonkamer kan bereiken. Dit klusje kost je hooguit een kwartiertje, maar maakt écht verschil voor de sfeer in huis.

Je woonkamer: stof is echt niet feestelijk

In de woonkamer staat waarschijnlijk de verwarming lekker aan. De warme lucht zorgt voor luchtstroming, waardoor stof eerder gaat zweven en je het sneller overal terugziet. Voor je het weet ligt er een grijzig laagje op je plinten en vensterbanken. Niet zo feestelijk. Pak de stofzuiger en gebruik een klein opzetstuk, zoals de kierenzuigmond of meubelborstel. Daarmee kom je eindelijk goed tussen de lamellen van de radiator of achter die ene kast.

Heb je een robotstofzuiger? Laat die dan dagelijks zijn rondje rijden terwijl jij iets anders doet. Vergeet niet om af en toe de filters van je apparaten te controleren. Een vies filter blaast die muffe lucht namelijk net zo hard weer terug. Spoel ze uit en laat ze minstens 24 uur drogen. Een vochtig filter kan de motor beschadigen en dat wil je niet.

Lees ook: Van parketborstel tot turbobrush: zo gebruik je de zuigmonden van je stofzuiger

De keuken: korte metten met vet

In de keuken wordt de komende dagen waarschijnlijk flink gekookt. Vet en kookdampen slaan helaas overal neer. Kijk maar eens kritisch naar je afzuigkap; die vangt de meeste viezigheid op. Haal de roosters los en zet ze in een warm sopje met een flinke scheut ontvetter. Laat ze rustig een half uurtje weken. Heb je een recirculatiekap, vervang dan nu het koolstoffilter zodat geurtjes echt weg blijven.

Terwijl de roosters weken, heb je mooi tijd om de kastjes aan te pakken. Warm water en een beetje afwasmiddel werken vaak het best. Wees voorzichtig met een middel als baking soda. Dat kan krassen veroorzaken, met name op keukens met een hoogglans of juist heel matte, krasgevoelige afwerking. Het is daarom altijd slim om zo'n schoonmaakmiddel eerst te testen op een onopvallend plekje (bijvoorbeeld aan de binnenkant van een deurtje) voordat je het op het zichtbare deel gebruikt.

©ID.nl

Ho ho ho: denk ook aan je toilet!

Vergeet het kleinste kamertje niet! Juist als er gasten komen, wil je dat het toilet fris is. Een snelle poetsbeurt met chloor is vaak niet genoeg om hardnekkige kalkaanslag onder de rand of in de pot weg te krijgen. Gebruik hiervoor een krachtige ontkalker of schoonmaakazijn en laat dit gerust een nachtje intrekken voor het beste resultaat. Denk ook om de deurklink en het lichtknopje; die worden vaker aangeraakt dan je denkt. Door het toilet nu grondig schoon te maken, hoef je vlak voor het kerstdiner alleen nog maar even snel een doekje over de bril te halen.

Wil je dat het toilet niet alleen schoon is, maar ook naar kerst ruikt? Zet dan een klein vaasje neer met een paar verse dennentakjes en een takje hulst met rode bessen. Dit ziet er direct feestelijk uit en verspreidt een subtiele bosgeur. Of prik kruidnagels in een sinaasappel en hang die op. Ruikt niet alleen heel kerstig, maar neutraliseert ook nog eens ongewenste geurtjes.

Bankhoezen en gordijnen: vergeten geurvangers

Soms heb je alles gepoetst en geboend, maar ruikt het huis nog steeds niet helemaal fris. Daar is een simpele verklaring voor. Juist in het najaar houden we ramen vaker dicht, waardoor geurtjes in je gordijnen, plaids en kussenhoezen trekken. Alles wat in de wasmachine mag, draai je daarom het beste even op een kort programma. Wat niet of moeilijk in de machine kan (zoals gordijnen of de vaste bekleding van je bank) kun je een handstomer gebruiken. De hete stoom doodt bacteriën en verwijdert geurtjes.

©ID.nl

Schone lucht in huis

Je huis is pas echt schoon wanneer ook de lucht schoon is.  In het najaar is het binnen vaak vochtiger, omdat we de ramen vaker dicht laten maar wel net zo vaak douchen, wassen en koken. Zet daarom elke dag de ramen tien minuten tegen elkaar open. Die stroom frisse buitenlucht doet wonderen. Merk je dat het vochtig of muf blijft? Dan kan een luchtontvochtiger of luchtreiniger uitkomst bieden. Voor hardnekkige kookluchtjes kies je het beste een reiniger met een actief koolstoffilter. Zo voorkom je beslagen ramen en blijft het binnenklimaat gezond, ook als straks de hele familie over de vloer komt.

Lees ook: Waarom je luchtreiniger in de herfst meer doet dan je denkt

De OnePlus Watch Lite is een goedkopere smartwatch die tot tien dagen mee zou gaan op een accubeurt. Dat klinkt natuurlijk goed. Het horloge werkt bovendien met een Android-smartphone én met een Apple iPhone. Ook dat kunnen lang niet alle smartwatches zeggen. In deze OnePlus Watch Lite-review nemen we het slimme klokje onder de loep.

Voor OnePlus is de Watch Lite een wat vreemde eend in de bijt. Het merk verkoopt al langer smartwatches, maar die draaien op Google's Wear OS en werken daarom niet met een iPhone. De OnePlus Watch Lite gebruikt een ander besturingssysteem en is daarom te gebruiken met elke moderne smartphone. Sterker nog: je kunt twee telefoons tegelijk aan het klokje koppelen. Handig voor wie een privé- en werksmartphone bij zich draagt, stelt OnePlus. De adviesprijs van het horloge is 179 euro. Gelet op de prijshistorie van andere OnePlus-wearables is de kans aannemelijk dat de Watch Lite snel wat in prijs zal dalen.

Minimalistisch ontwerp

Dat je met een goedkopere smartwatch te maken hebt, merk je aan het ontwerp. De Watch Lite heeft een zeer minimalistische metalen behuizing met een kroonwieltje dat een goedkoop klik-geluid produceert. Het horlogebandje is ook eenvoudig, maar irriteert niet om de pols en is eventueel te vervangen door een ander standaardformaat bandje. De smartwatch voelt degelijk aan, is waterdicht en heeft een rond oledscherm van 1,46 inch. Het display oogt simpelweg goed en kan lekker fel, wat handig is op een zonnige dag.

©Rens Blom

©Rens Blom

Slimme functies

Bij het instellen van de OnePlus Watch Lite valt iets grappigs op. Je hebt er de oHealth-app op je telefoon voor nodig, die zowel door OnePlus als Oppo gebruikt wordt. Dat heeft een logica: OnePlus is een dochtermerk van Oppo. Om die reden zie je ook 'ColorOS' op het smartwatchscherm staan, de softwarenaam van Oppo. Het instellen van het klokje is eenvoudig. Na de configuratie kun je een favoriete wijzerplaat kiezen, bepalen van welke smartphone-apps je meldingen op het horloge wilt zien en wat je nog meer met het horloge wilt doen. Bellen bijvoorbeeld, of een slimme deur ontgrendelen. Ja, echt.

©Rens Blom

De Watch Lite heeft een ingebouwde NFC-chip, waar je je toegangspas van bijvoorbeeld kantoor aan kunt koppelen. Vervolgens slaat het horloge die informatie zelf op en kun je het horloge voortaan tegen het scanapparaat op je werk houden. Zo hoef je je pasje niet uit je portemonnee te pakken, is het idee. Een interessante gedachte, maar contactloos pinnen in winkels kan dan weer niet. Jammer, want die functie lijkt ons boeiender. Wij hebben overigens geen speciaal werkpasje en konden deze Watch Lite-functie dus niet testen.

©Rens Blom

Gezondheid bijhouden

Met de OnePlus Watch Lite kun je je fysieke gezondheid prima bijhouden. Het horloge heeft een hartslagmeter en allerlei andere sensoren en software die je stappen, bloedzuurstofgehalte in je bloed, sportactiviteiten en slaap monitoren. De verzamelde inzichten zijn accuraat genoeg, maar het spreekt voor zich dat dit horloge geen medisch apparaat is. OnePlus benadrukt zelf ook dat je er geen medische conclusies aan moet verbinden. Leuk is dat je de verzamelde gezondheidsstatistieken kunt synchroniseren met Google Fit, mocht je dit gezondheidsplatform gebruiken. In de smartphone-app zie je de gezondheidsinformatie uitgebreider dan op het horlogescherm, overigens.

©Rens Blom

Lange accuduur

Een speerpunt van de OnePlus Watch Lite is zijn accuduur. OnePlus belooft tot tien dagen gebruik voordat je de oplader moet pakken. Wij komen uit op zeven dagen. Stel je in dat het scherm altijd de tijd laat zien, dan is een accuduur van ongeveer vier dagen realistisch. Allebei erg nette scores, al houden smartwatches van Huawei het nog dagen langer vol. Ten opzichte van écht slimme smartwatches van Google, Samsung en Apple gaat de OnePlus Watch Lite wel dagen langer mee.

Opladen doet het OnePlus-klokje snel via de speciale magnetische oplader, die een usb-kabel met type a-aansluiting heeft. Raak deze oplader niet kwijt, want dan moet je echt een nieuwe regelen voordat je de Watch Lite weer kunt opladen.

©Rens Blom

Conclusie: OnePlus Watch Lite kopen?

De OnePlus Watch Lite is een betaalbare smartwatch die op contactloos pinnen na eigenlijk alles kan wat je wilt. Twee belangrijke plussen zijn de accuduur van ruim een week en het feit dat het horloge werkt met zowel een Android-smartphone als iPhone. Wij zijn enthousiast!